[发明专利]一种智能控制上袋方法

摘要

本发明提供了一种智能控制上袋方法，包括如下步骤：第一步骤：设备的初始化，通过电机驱动使上袋机运动到准备位置，上袋机的袋库装置、上袋装置以及撑袋机构运动恢复到初始状态；第二步骤：袋库装置向上袋装置传输袋子；第三步骤：上袋装置从袋库装置中提取袋子，并将所提取袋子的袋口水平方向搓开后传输给撑袋机构；第四步骤：撑袋机构负责将上袋装置提供的袋子的袋口撑开；第五步骤：重复第二至第四步骤进行下一次上袋，直至上袋结束。本发明的有益效果是:1.速度可控、上袋精确、稳定性强；2.采用上袋滚筒装置，吸开袋效率高，有效的提高了生产效率；3.只需气缸和电机提供电力，无需大功率的风机，降低了能耗和成本。

主权项

1.一种智能控制上袋方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步骤：设备的初始化，通过电机驱动使上袋机运动到准备位置，上袋机的袋库装置、上袋装置以及撑袋机构运动恢复到初始状态；第二步骤：袋库装置向上袋装置传输袋子；第三步骤：上袋装置从袋库装置中提取袋子，并将所提取袋子的袋口水平方向搓开后传输给撑袋机构；所述上袋装置包括上袋滚筒装置、吸开袋机构，所述上袋滚筒装置与所述吸开袋机构配合，从而完成吸开袋动作；第四步骤：撑袋机构负责将上袋装置提供的袋子的袋口撑开；第五步骤：重复第二至第四步骤进行下一次上袋，直至上袋结束。