[发明专利]智能幼儿看护机器人的控制方法及存储介质

摘要

本发明公开了一种智能幼儿看护机器人的控制方法及存储介质，包括：根据所述被侦测对象的状态参数信息，分析所述被侦测对象的状态是否发生变化，从而确定对应的看护模式和第一看护动作，在没有接收到授权执行第一看护动作的指令时，执行与所述看护模式对应的第二看护动作。本发明公开的智能看护机器人的控制方法，通过每个对应的看护模式设有第一看护动作和第二看护动作，在监测到幼儿状态发生变换时，向所述多个授权人发送执行所述第一看护动作的看护请求，根据授权指令执行第一看护动作或者第二看护动作，可以在没有接收到授权指令时，对幼儿执行安抚，减少了监护人看护幼儿消耗的精力，实现了智能看护幼儿的技术效果。

主权项

1.一种智能幼儿看护机器人的控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能幼儿看护机器人，所述智能幼儿看护机器人包括机器人本体，设置在本体上的传感器单元、控制电路板单元以及电源单元，所述控制电路板单元包括通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述智能幼儿看护机器人的控制方法包括：实时获取所述传感器单元侦测到的被侦测对象的状态参数信息；根据所述被侦测对象的状态参数信息，确定所述被侦测对象的状态是否发生变化；在所述被侦测对象的状态发生变化时，获取所述被侦测对象的当前状态；根据所述被侦测对象的当前状态，确定对应的看护模式和第一看护动作；获取所述智能幼儿看护机器人中预存的多个授权人信息，向所述多个授权人同时发送执行所述第一看护动作的第一看护请求，所述第一看护请求包括获取到的所述被侦测对象的状态参数的变化信息以及所述第一看护动作信息；在第一预设时间段内，获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息，判断在第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于第一预设值；在所述第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第一预设值时，判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令；在所述授权反馈信息全部为授权指令时，执行所述第一看护动作；在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于第一阈值；在所述授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，且授权指令的数量大于第一阈值时，执行所述第一看护动作；在所述授权反馈信息中的授权指令的数量小于或等于所述禁止指令的数量时，或者在所述授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，但授权指令的数量小于或等于所述第一阈值时，执行与所述看护模式对应的第二看护动作；获取在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量，判断所述在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于第二预设值，所述第二预设时间段的时长大于所述第一预设时间段的时长；在所述接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第二预设值时，进入所述判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令的步骤；在接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量小于或等于所述第一预设值时，继续执行第二看护动作。