[发明专利]一种多功能消防机器人的控制方法及存储介质

摘要

本发明公开了一种多功能消防机器人的控制方法及存储介质，包括：实时获取火灾检测模块检测到的建筑物内的参数信息，判断所述参数信息是否大于第一参数预设值，若大于则根据所述参数信息确定相应的第一消防动作并确定火灾隐患具体位置，向授权人发送请求信息，然后根据授权人的反馈信息确定并执行相应的消防动作。本发明在建筑物内无人的情况下，根据检测到的参数信息以及授权人的确认，实现更加准确的消防动作，避免不当的消防动作造成更严重的损失。

主权项

1.一种多功能消防机器人的控制方法，其特征在于，所述消防机器人包括机器人本体、机器人移动装置、火灾检测模块、通讯模块、控制器、二氧化碳贮存装置以及水贮存装置，所述通讯模块、所述控制器以及所述火灾检测模块设置于所述机器人本体的上端，所述二氧化碳贮存装置与所述水贮存装置设置于所述机器人本体的内部，所述机器人移动装置设置于所述机器人本体的下端，所述控制器与所述通讯模块、所述火灾检测模块、所述二氧化碳贮存装置以及所述水贮存装置电连接；所述控制方法包括以下步骤：实时获取火灾检测模块检测到的建筑物内的参数信息；根据获取到的所述参数信息，判断所述参数信息是否大于第一参数预设值；在所述参数信息大于第一参数预设值时，根据所述参数信息确定相应的第一消防动作并确定火灾隐患具体位置；获取所述多功能消防机器人中预存的多个授权人信息，向所述多个授权人同时发送执行所述第一消防动作的请求信息，所述请求信息包括所述第一参数预设值、所述第一消防动作以及获取到的所述参数信息、所述火灾隐患具体位置；在第一预设时间段内，获取所述请求信息的反馈信息，根据所述反馈信息确定并执行与所述反馈信息对应的消防动作。