[发明专利]智能巡逻机器人的控制方法及存储介质在审
申请号: | 201810958640.1 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN109129478A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 饶昙 | 申请(专利权)人: | 深圳威琳懋生物科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人: | 肖婉萍 |
地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种智能巡逻机器人的控制方法及存储介质,包括:获取被检测目标的特征参数信息,将所述被检测目标的特征参数信息与预存的危险目标特征数据库进行比对,判断所述被检测的目标是否为危险目标,在所述被检测的目标为危险目标时,根据授权指令执行相应的动作。本发明公开的巡逻机器人的控制方法,通过在判断被检测目标为危险目标后,智能巡逻机器人与多个预存的授权人进行交互,根据接收到的授权人的授权指令信息,判断是否执行协助处理动作,或者是在没有接收到授权人的授权指令信息时,执行告警操作,从而能在检测到危险目标或者发生意外事件时,智能巡逻机器人可以及时介入,减轻伤害和危险,达到了保障公共安全的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 巡逻机器人 危险目标 被检测目标 智能 授权指令信息 特征参数信息 存储介质 授权 预存 检测 特征数据库 告警 处理动作 公共安全 技术效果 授权指令 意外事件 比对 伤害 | ||
【主权项】:
1.一种智能巡逻机器人的控制方法,其特征在于,所述方法应用于智能巡逻机器人,所述智能巡逻机器人包括机器人本体,设置在所述机器人本体上的行走装置、驱动装置、检测传感器、扬声器、控制电路板单元以及电源单元,所述控制电路板单元包括通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序;所述智能巡逻机器人的控制方法包括:获取被检测目标的特征参数信息,将所述被检测目标的特征参数信息与预存的危险目标特征数据库进行比对,判断所述被检测的目标是否为危险目标;在所述被检测的目标为危险目标时,获取所述巡逻机器人中预存的多个授权人信息,向所述多个授权人同时发送执行协助处理的请求,所述协助处理的请求包括获取到的所述危险目标的特征参数信息以及协助处理动作信息;在第一预设时间段内,获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息,判断在第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于第一预设值;在所述第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第一预设值时,判断所述接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令;在所述接收到的授权反馈信息全部为授权指令时,执行所述协助处理动作;在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时,判断所述接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量是否多于禁止指令的数量,且判断所述授权指令的数量是否大于第一阈值;在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量,且所述授权指令的数量大于第一阈值时,执行所述协助处理动作;在所述接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量小于或等于所述禁止指令的数量时,或者在所述接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量多于所述禁止指令的数量,但所述授权指令的数量小于或等于所述第一阈值时,控制所述扬声器执行告警操作。
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