[发明专利]基于机器人的盆栽作物智能温室环境监控系统在审
| 申请号： | 201810958779.6 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN108845608A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘艳昌;左现刚;张志霞;蔡磊;雷进辉;李国厚;王廷雨;侯志松;杨献峰;余周;赵明富 | 申请（专利权）人： | 河南科技学院 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 孙诗雨;谢萍 |
| 地址： | 453000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的盆栽作物智能温室环境监控系统，包括AGV移动机器人检测装置、温室现场执行装置和监控管理装置；AGV移动机器人检测装置，包括AGV移动机器人，在AGV移动机器人的车体上安装有升降采集单元、导航模块、定位模块、避障单元、无线通讯模块Ⅰ和WiFi视频模块Ⅰ；升降采集单元包括升降组件、环境传感器组件和图像采集组件；环境传感器组件、CCD摄像头传感器、导航模块、定位模块和避障单元分别与FPGA控制器Ⅰ的输入端连接；步进电机和旋转电机以及摄像头分别与FPGA控制器Ⅰ的输出端连接；FPGA控制器Ⅰ与温室现场触摸屏双向连接，且FPGA控制器Ⅰ的输出端还与AGV移动机器人的驱动电机连接；本发明自动化程度高，信息采集准确率高、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 环境监控系统 环境传感器 采集单元 导航模块 定位模块 检测装置 盆栽作物 智能温室 避障 机器人 升降 监控管理装置 图像采集组件 无线通讯模块 现场执行装置 温室 输出端连接 输入端连接 现场触摸屏 摄像头 步进电机 驱动电机 升降组件 视频模块 双向连接 信息采集 旋转电机 输出端 传感器 准确率 车体 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的盆栽作物智能温室环境监控系统，其特征在于：包括AGV移动机器人检测装置、温室现场执行装置和监控管理装置；所述AGV移动机器人检测装置，包括AGV移动机器人，在AGV移动机器人的车体上安装有升降采集单元、导航模块、定位模块、避障单元、无线通讯模块Ⅰ和WiFi视频模块Ⅰ；所述升降采集单元包括升降组件，在升降组件上设置有环境传感器组件和图像采集组件；环境传感器组件、图像采集组件的CCD摄像头传感器、导航模块、定位模块和避障单元分别与AGV移动机器人上的FPGA控制器Ⅰ的输入端连接；升降组件的步进电机和旋转电机以及图像采集组件的摄像头分别与FPGA控制器Ⅰ的输出端连接；FPGA控制器Ⅰ与温室现场触摸屏双向连接，且FPGA控制器Ⅰ的输出端还与AGV移动机器人的驱动电机连接；所述温室现场执行装置，包括FPGA控制器Ⅱ、执行机构和无线通讯模块Ⅱ，FPGA控制器Ⅱ通过无线通讯模块Ⅱ和无线通讯模块Ⅰ与FPGA控制器Ⅰ通讯，FPGA控制器Ⅱ的输出端与执行机构连接；所述监控管理装置，包括监控PC机，监控PC机通过无线传输模块Ⅲ和WiFi视频模块Ⅱ与FPGA控制器Ⅰ通讯；且监控PC机通过GPRS模块与移动终端通讯。
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