[发明专利]一种航空杯的高效智能生产方法及生产装备

摘要

本发明公开了一种航空杯的高效智能生产方法及生产装备，方法包括：注塑成型、抓取堆垛、封口包装、装箱封箱和收箱运输，在完成封箱作业后六轴机器人抓取航空杯封箱后的纸箱，并沿预定路线将所述纸箱转运至AGV线边滚道的载物滚道上，并发出无线信号调度AGV小车接收所述纸箱并运送至指定仓库存储。装备中AGV线边滚道、包装机、封箱设备和输送带布置在所述六轴机器人周围1.5m范围之内。该方法或工艺流程极大的缩短了各工位之间的距离和操作路线，提高了自动化程度和工作效率；实施该方法的装备集成化了注塑产品生产装置的布置空间，提高了空间利用率，缩短了生产流程。

主权项

1.一种航空杯的高效智能生产方法，其特征在于，方法包括：注塑成型，通过注塑机注塑和精密模具模压形成航空杯产品；抓取堆垛，侧取堆叠机械手从精密模具的开模处抓取航空杯并转运到输送带上进行堆垛，直到堆垛的堆叠数量达到预设数量时触发所述输送带向前移动一段距离；封口包装，当所述输送带向前移动时航空杯的堆垛触发设置在所述输送带侧边的感应装置，同时触发六轴机器人的机械臂沿第一路线抓取航空杯的堆垛并沿第二路线转运到包装机的包装工位处进行封口包装；装箱封箱，当封口包装结束后控制系统控制所述六轴机器人抓取包装好的航空杯堆垛并沿第三路线转运至封箱设备的封箱工位，当航空杯堆垛的数量达到预设封箱数量时触发封箱设备进行封箱作业；收箱运输，在完成封箱作业后六轴机器人抓取航空杯封箱后的纸箱，并沿第四路线将所述纸箱转运至AGV线边滚道的载物滚道上，并发出无线信号调度AGV小车接收所述纸箱并运送至指定仓库存储。