[发明专利]自动扶梯运行质量检测方法

摘要

本发明公开了一种自动扶梯运行质量检测方法，为直接测量的检测方式，采用非接触的反射式光电传感器，直接检测自动扶梯扶手带的运行速度，采用非接触的反射式激光测距传感器直接检测自动扶梯梯级的运行速度、启动加速度和制动减速度；并采用非接触的反射式激光测距传感器直接检测自动扶梯梯级的制停距离；能够直接地、精确地测量自动扶梯的名义速度与实际运行速度的偏差、启动加速度、制动减速度、制停距离、两侧扶手带与梯级之间的同步率等多项技术参数，为自动扶梯安全运行提供保障，本发明同样适用于自动人行道的运行质量检测。

主权项

1.自动扶梯运行质量检测方法，其特征是：按如下方式实现扶手带速度测量：在扶手带(5)的上表面设置两只反光片，两只反光片在扶手带(5)上以L0的间距在沿扶手带(5)的行进方向上一前一后设置，使所述两只反光片随扶手带(5)同步行进；位于扶手带(5)的正上方、处在一固定位置上设置一光电反射传感器(2)，利用所述光电反射传感器(2)对于处在光电反射传感器(2)的正下方的反光片进行检测；针对以恒定速度运行的扶手带(5)，光电反射传感器(2)依次检测到两只反光片，将所述光电反射传感器(2)检测到第一只反光片的时刻记录为tL1，检测到第二只反光片的时刻记录为tL2；则扶手带(5)的运行速度v带为：v带＝L0/(tL2‑tL1)；根据速度v带与梯级(7)的运行速度v梯的差值判断扶手带(5)的运行速度v带是否符合要求；按如下方式实现梯级速度测量：在位于自动扶梯出口处的下端地面(1)上，固定设置激光测距传感器(9)，所述激光测距传感器(9)射出的激光束(8)平行于梯级倾斜区段的运行方向，且平行于自动扶梯玻璃护板，在一梯级上固定设置一反光幕(10)，使得所述激光测距传感器(9)中射出的激光束(8)能够垂直射向反光幕(10)，用于检测所述激光测距传感器(9)与反光幕(10)之间的距离；将反光幕(10)所在梯级置于梯级倾斜区段的首级，设置扶梯从静止状态开始以0.2倍的名义速度启动运行，并加速运行至名义速度，转而以名义速度匀速运行，直至反光幕(10)随所在梯级运行至梯级倾斜区段行程3/4位置处，触发扶梯的急停开关，使扶梯产生制动、减速运行直至停止，完成扶梯从加速、经匀速到制停减速的三个运行阶段；在所述三个运行阶段中，利用激光测距传感器(9)在各不同的ti时刻一一对应地检测获得反光幕(10)与激光测距传感器(9)之间的距离为li，i＝0，1，2…n；t0时刻为扶梯启动时刻，tn时刻为扶梯停止的时刻，由此获得各数组：(t0，l0)、(t1，l1)、(t2，l2)、…、(tn‑1，ln‑1)、(tn，ln)；则有：各相邻时刻之间的时段中的梯级运行速度v1、v2、…、vn分别为：v1＝(l1‑l0)/(t1‑t0)、v2＝(l2‑l1)/(t2‑t1)、……、vn＝(ln‑ln‑1)/(tn‑tn‑1)；各相邻时段中的梯级运行加速度a1、a2、…、an‑1分别为：a1＝(v2‑v1)/(t2‑t1)、a2＝(v3‑v2)/(t3‑t2)、……、an‑1＝(vn‑vn‑1)/(tn‑tn‑1)；针对在扶梯加速运行阶段，以相应阶段中各时段的梯级运行加速度的算术平均值作为扶梯启动加速度检测值；针对在扶梯匀速运行阶段，以相应阶段中各时段的梯级运行速度的算术平均值作为扶梯运行速度检测值；针对在扶梯制停减速运行阶段，以相应阶段中各时段的梯级运行加速度的算术平均值作为扶梯制停减速度检测值；按如下方式实现制停距离测量：将反光幕(10)所在梯级置于梯级倾斜区段的首级，启动扶梯运行，在扶梯达到匀速状态时，触发急停开关，记录触发急停开关时反光幕(10)与激光测距传感器(9)之间的距离l11；待扶梯停止时，记录扶梯停止时反光幕(10)与激光测距传感器(9)之间的距离l12，则l11‑l12作为扶梯沿运行方向的制停距离。