[发明专利]一种形变稳定的磁吸附式充气爬壁轮有效
| 申请号： | 201810959990.X | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109050705B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 宋伟;杜镇韬;高振飞;朱世强 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 忻明年 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种形变稳定的磁吸附式充气爬壁轮，其包括驱动电机、减速器、主动轮、永磁铁、限位轮。其中，主动轮固定于传动轴上，所述传动轴与减速器均通过安装板固定，所述减速器之下，两主动轮之间设有永磁铁。所述的限位轮固定在主动轮内侧，随主动轮同步转动，起到限制轮胎最大形变量的作用。工作时，由于设定磁铁吸力大于轮胎弹力，所述的限位轮直接接触吸附壁面，从而使磁铁气隙和轮胎形变量保持不变。所述的磁吸附式充气爬壁轮能够适应不平整的吸附壁面，使轮胎形变量及摩擦力保持稳定，增加了爬壁作业的稳定性，同时延长了轮胎寿命，减少了爆胎现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形变 稳定 吸附 充气 爬壁轮 | ||
【主权项】：
1.一种形变稳定的磁吸附式充气爬壁轮，包括驱动电机、减速器、主动轮、限位轮和皮带，其特征在于：所述的主动轮固定于传动轴上，所述传动轴与减速器均通过安装板固定，所述减速器之下，两主动轮之间设有永磁铁；所述的主动轮内侧固定有限位轮，限位轮随主动轮同步转动；所述的皮带固定在限位轮与皮带轮外，使得所述的永磁铁、驱动电机和减速器均包裹在皮带内侧；所述的永磁铁吸力设置为恒大于最大轮胎弹力，从而使限位轮接触吸附壁面，保证磁铁气隙及轮胎形变量不变。
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