[发明专利]一种结构光三维扫描装置及其标定方法和使用方法在审
申请号: | 201810960081.8 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN110857850A | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 刘浪;庞淑屏;刘威;曲崴;战玉臣 | 申请(专利权)人: | 沈阳华慧高新技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人: | 张则武 |
地址: | 110042 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种结构光三维扫描装置及其标定方法和使用方法,包括投影系统,配置为向被观测物投射投影图像;所述投影系统至少包括可投射投影图像的投影器件,投影镜头;成像系统,配置为接收被观测物反射的投影图像;所述成像系统至少包括接收反射回的投影图像的成像器件,成像镜头;控制系统,控制所述的投影系统和成像系统;所述控制系统中包括至少两个标定参数;在扫描装置的有效测量范围内,标定参数与三维扫描装置的工作距一一对应。本发明提供一种在工作距变化或者更换不同使用环境情况下,无需再次标定相应工作参数,可直接对待观测物体进行三维测量的可变工作距的结构光三维扫描装置以及该装置的标定方法和使用方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 三维 扫描 装置 及其 标定 方法 使用方法 | ||
【主权项】:
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