[发明专利]一种液压材料试验机控制模式的在线跟踪平滑切换方法有效
| 申请号： | 201810960953.0 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109212967B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 陈章位;李潮 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G01N3/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 黄欢娣;邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压材料试验机控制模式的在线跟踪平滑切换方法，该方法根据切换前后两种控制模式驱动电压的误差进行闭环学习待切换模式的输入信号，使得切换实际驱动系统的驱动信号在切换瞬间保持不变，从而使切换后控制模式的闭环形成过程中，不会出现位移、载荷或者应变的冲击。本发明所述方法可以在材料试验机中通用，在任意两个控制通道之间可以实现平滑切换，在切换过程中不会对试件造成损害，满足各种试验标准的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 材料 试验 控制 模式 在线 跟踪 平滑 切换 方法 | ||
【主权项】：
1.一种液压材料试验机控制模式的在线跟踪平滑切换方法，其特征在于，所述液压材料试验机各个通道均采用PID控制方式；根据切换前后两种控制模式的驱动电压的误差，获得学习信号；通过PI跟踪器闭环学习待切换模式的学习信号，使得切换后的驱动电压能够实时跟踪切换前的驱动电压，因此，实际驱动系统的驱动信号在切换瞬间保持不变，切换后控制模式的闭环形成过程中，不会出现位移、载荷或者应变的冲击。
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