[发明专利]一种用于关节置换手术的定位打孔系统及方法

摘要

本发明属于医疗关节置换技术领域，公开了一种用于关节置换手术的定位打孔系统及方法，用于关节置换手术的定位打孔及方法系统包括：图像采集模块、生理参数检测模块、中央控制模块、中心点确定模块、关节结构测量模块、打孔模块、显示模块。本发明通过中心点确定模块在三维空间确定关节中心点，相比较传统方法通过X线、CT、MRI等影像学资料及尸体标本的测量得到的二维数据定位关节中心点，其精确度更高；本发明更加聚焦到核心应力区来进行测量确定关节中心点，更符合下肢力线的测量；同时，通过关节结构测量模块对于不规则形状的关节损伤，能使实现移植物与关节损伤精确匹配。

主权项

1.一种用于关节置换手术的定位打孔方法，其特征在于，所述用于关节置换手术的定位打孔方法包括：通过图像采集模块利用医学摄像设备采集患者关节目标图像，所述目标图像包括关节内病变缺损部位图像和设置于关节内病变缺损部位附近的测量尺图像；医学摄像设备采集患者关节目标图像中，将关节内病变缺损部位图像区域划分为面积大小不等的网格；在每个网格内根据节点的剩余能量选取网格内的簇首节点，其余节点根据就近原则选择性的加入簇；判断簇内的成员节点收集到的数据是否符合格拉布斯准则，满足，则认为节点是有效的，即簇首节点发送数据，否则，不发送数据；簇首节点根据自适应聚合算法聚合来自有效的成员节点的数据和自身产生的数据；簇首节点以多跳的形式向sink节点发送数据直到运行完给定的轮数；运行完给定的轮数后，还需进行：重建关节内病变缺损部位衰减系数、重建关节内病变缺损部位散射系数、计算关节内病变缺损部位的吸收系数；通过生理参数检测模块利用生理检测设备检测患者的血压、心率、脑电波数据信息；检测患者的血压、心率、脑电波数据信息的数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为：其中，τ为时延偏移，f为多普勒频移，0＝|x(t)|

sgn(x(t))；当x(t)为复信号时，[x(t)]

＝|x(t)|p‑1x*(t)；中央控制模块通过中心点确定模块利用图像处理软件确定关节的中心点；通过关节结构测量模块利用图像处理软件对采集的图像进行计算测量关节的结构；通过显示模块利用显示器显示采集的图像信息及生理参数信息。