[发明专利]一种自摆式加揭盖装置

摘要

本申请提供了一种自摆式加揭盖装置，包括上大梁、下小梁、升降机构、摆钩、提拉索以及提拉力换向轮；升降机构的升降运动带动下小梁上下升降，且同时下小梁的下降运动通过提拉力换向传动副转换为摆钩绕其与下小梁之间的铰接轴向上转动，下小梁的上升运动通过提拉力换向传动副转换为摆钩绕其与下小梁之间的铰接轴向下转动；仅靠下小梁的提升与下降两个单一动作，即可实现封口盖的加盖与揭盖动作，适用性与可靠性得到了大大提高，为实现钢包全程加盖技术的全面推广奠定了基础。

主权项

1.一种自摆式加揭盖装置，其特征在于，包括上大梁、下小梁、升降机构、用于起吊封口盖的摆钩、提拉索以及提拉力换向轮；所述下小梁通过所述升降机构悬吊在所述上大梁上，所述下小梁由所述升降机构带动在上下方向上移动或悬停；所述摆钩与所述下小梁铰接连接；所述提拉力换向轮设置于所述上大梁上；所述提拉索缠绕在所述提拉力换向轮上构成提拉力换向传动副，且所述提拉索的一端与所述摆钩铰接连接，所述提拉索的另一端与所述下小梁铰接连接以用于所述下小梁的下降运动通过提拉力换向传动副转换为所述摆钩绕其与所述下小梁之间的铰接轴向上转动，所述下小梁的上升运动通过提拉力换向传动副转换为所述摆钩绕其与所述下小梁之间的铰接轴向下转动。