[发明专利]人脸三维模型重建方法、装置、设备、系统及移动终端有效
申请号: | 201810961013.3 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN109035394B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 李东;冯省城;王永华;曾宪贤 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06V40/16;G06T7/80 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 510006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种人脸三维模型重建方法,包括:接收采集的人脸视频;其中,所述人脸视频包括目标人脸预设角度的微小移动视频;对所述人脸视频中的图像进行特征点检测,得到特征点坐标;基于最小化重投影误差算法根据所述特征点坐标进行相机参数估计,得到估计参数;其中,所述估计参数包括:相机参数以及逆深度参数;根据所述估计参数对所述图像进行立体匹配,得到人脸深度图;根据所述人脸深度图建立人脸三维模型。该方法在相对较差的拍摄条件下可以实现高精度的人脸三维模型重建。本申请还公开了一种人脸三维模型重建装置、设备、系统及一种移动终端,具有上述有益效果。 | ||
搜索关键词: | 三维 模型 重建 方法 装置 设备 系统 移动 终端 | ||
【主权项】:
1.一种人脸三维模型重建方法,其特征在于,包括:接收采集的人脸视频;其中,所述人脸视频包括目标人脸预设角度的微小移动视频;对所述人脸视频中的图像进行特征点检测,得到特征点坐标;基于最小化重投影误差算法根据所述特征点坐标进行相机参数估计,得到估计参数;其中,所述估计参数包括:相机参数以及逆深度参数;根据所述估计参数对所述图像进行立体匹配,得到人脸深度图;根据所述人脸深度图建立人脸三维模型。
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