[发明专利]一种深井提升机钢丝绳纵向低频振荡抑制方法及装置有效
| 申请号： | 201810961717.0 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109019277B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 戴鹏;张婉;公铮;伍小杰;王颖杰;马一鹤 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B66B19/00 | 分类号： | B66B19/00;B66B1/28;B66B7/06 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 孟洁 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种深井提升机钢丝绳纵向低频振荡抑制方法，包括以下步骤：S1获取电机转轴处的加速度采样信号；S2将采样信号输入低频信号提取模块进行信号提取，提取后的信号输入加速度同步反馈补偿模块，以生成加速度增益补偿信号；S3将加速度增益补偿信号通过电流控制作用于电机，产生反馈补偿控制，增加钢丝绳的阻尼效应，消除提升系统中钢丝绳的纵向低频振荡。应用上述方法的装置，通过加速度传感器采集电机转轴加速度信号，并传送至同步补偿控制装置，生成加速度增益补偿信号，将该信号传送至电流控制器，对钢丝绳纵向低频振荡进行补偿控制。本发明只需要测量驱动电机转轴的加速度，即可实时反馈补偿由于钢丝绳弹性所引发的纵向低频振荡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深井 提升 钢丝绳 纵向 低频 振荡 抑制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种深井提升机钢丝绳纵向低频振荡抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1获取电机转轴处的加速度采样信号；S2将加速度采样信号输入至低频信号提取模块，以生成加速度同步反馈补偿模块输入信号，输入至加速度同步反馈补偿模块；S3加速度同步反馈补偿模块首先将预先设定在该模块内的电机加速度给定信号和低频信号提取模块输出值作差得到待补偿差值，然后通过内置的比例控制器对上述信号调整增益，获取校正补偿系数，即加速度增益补偿信号；S4将加速度增益补偿信号通过电流控制器作用于电机，对提升系统进行补偿控制，增加钢丝绳的阻尼效应，消除提升系统中钢丝绳的纵向低频振荡。
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