[发明专利]一种用于电力巡线的系统及方法在审
| 申请号： | 201810961856.3 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109085604A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 贺成成;赵路;李刚;侯勇涛;汪利;杨云;王红;阳婷 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于电力巡线的系统及方法，包括无人机搭载激光雷达系统，通过所述无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；三维量测分析模块，所述三维量测分析模块用于实现对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程，能够精确测量电力线相间距离，为间隔棒的制作与安装提供精确尺度，本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析势。 | ||
| 搜索关键词： | 量测 激光雷达系统 点云数据 电力巡线 分析模块 输电线路 任意点 高程 三维 测量电力线 高精度激光 安装提供 高分辨率 空间距离 快速获取 面积量测 数据基础 数码影像 相间距离 专业分析 资产管理 间隔棒 危险点 点云 巡线 监护 测量 尺度 制作 检查 | ||
【主权项】：
1.一种用于电力巡线的系统，其特征在于，包括无人机搭载激光雷达系统，通过所述无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；三维量测分析模块，所述三维量测分析模块用于实现对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程，能够精确测量电力线相间距离，为间隔棒的制作与安装提供精确尺度；滤波与地物分类模块，所述滤波与地物分类模块用于实现激光点云的滤波处理和点云分类，将点云数据划分为地表点云、输电本体点云及走廊内地物点云；三维建模模块，所述三维建模模块通过激光点云滤波结果，生成高精度的数字高程模型DEM，实现线路走廊三维地形还原。
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