[发明专利]自动化堆码装车设备

摘要

本发明实施例公开了一种自动化堆码装车设备，包括：至少两对沿前后布置的固定柱；吊装架，与载货车辆的车身板之间的夹角可调节；行走轨道，在左右、上下、前后方向上的位置均可调节；输送车，沿行走轨道可运动，当运动到堆码位置货物从输送车滚落；控制器；及均与控制器信号连接的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器。本发明实施例的有益效果为：自动对货物堆码；扩展性高；完成自动检测、报警，便于日常维护和检修；符合智能自动化信息技术的要求。

主权项

1.一种自动化堆码装车设备，其特征在于，包括：固定装置，以能够将载货车辆的车身板罩设在内的方式布置；吊装架，以在水平面内可转动地安装在所述固定装置；行走轨道，在左右调节动力装置、上下调节动力装置、前后调节动力装置的作用下沿左右、上下、前后方向的位置分别可调节地安装于所述吊装架，所述行走轨道沿前后方向布置；输送车，沿所述行走轨道的布置方向可运动地安装于所述行走轨道，所述输送车的数量为多个，所述多个输送车沿所述行走轨道的布置方向依次设置，所述输送车包括输送车动力装置和输送车卸料装置，在所述输送车动力装置的驱动下所述输送车沿所述行走轨道运动，通过所述输送车卸料装置将位于所述货物输送车上的货物卸下；控制器，与所述左右调节动力装置的控制端、所述上下调节动力装置的控制端、所述前后调节动力装置、所述输送车动力装置的控制端、所述输送车卸料装置的控制端均信号连接；以及，第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，均与所述控制器信号连接，所述第一位置传感器设置为能够检测所述行走轨道在左右方向上的位置，所述第二位置传感器设置为能够检测所述行走轨道在上下方向上的位置，所述第三位置传感器设置为能够检测所述行走轨道在前后方向上的位置。