[发明专利]一种将半径不同的两张鱼眼图片进行全景拼接的方法在审
| 申请号： | 201810961966.X | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109087248A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 徐东升 | 申请（专利权）人： | 上海庄生晓梦信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 201311 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种将半径不同的两张鱼眼图片进行全景拼接的方法，包括以下步骤：1)提取两张鱼眼图片各自有效成像区域的圆心和半径，并给定初始视觉范围；2)将两张图片分别进行底部视点展开，形成展开图；3)在展开图中检测匹配点，由匹配点求解投影误差最小化优化模型，获取两张鱼眼图像各自的视角范围、中心偏移和径向畸变参数；4)根据获取的参数重新投影，计算重叠区域，对重叠区域进行羽化融合，得初步全景图；5)将初步全景图的顶图视角变换到中心视点，即得最终全景图。本发明能够有效弥补现有技术的空缺，实现了两张半径相同的鱼眼图片的全景拼接，在图片处理领域具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼眼 全景拼接 全景图 重叠区域 匹配点 展开图 视点 图片 羽化 径向畸变参数 有效成像区域 圆心 视角变换 投影误差 图片处理 优化模型 鱼眼图像 中心偏移 重要意义 最小化 求解 投影 空缺 视觉 视角 融合 检测 | ||
【主权项】：
1.一种将半径不同的两张鱼眼图片进行全景拼接的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)提取两张鱼眼图片各自有效成像区域的圆心和半径，并给定初始视觉范围；2)将两张图片分别进行底部视点展开，形成展开图；3)在展开图中检测匹配点，由匹配点求解投影误差最小化优化模型，获取两张鱼眼图像各自的视角范围、中心偏移和径向畸变参数；4)根据获取的参数重新投影，计算重叠区域，对重叠区域进行羽化融合，得初步全景图；5)将初步全景图的顶图视角变换到中心视点，即得最终全景图。
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