[发明专利]多功能铰链

摘要

本发明公开了多功能铰链，包括机身以及设置在所述机身内的第一空腔，所述机身内设有位于所述第一空腔下端的第二空腔，所述第二空腔左端相通设有传送通道，所述第二空腔左端内壁固定连接有位于所述传送通道后端的限位块，所述机身内设有位于所述第二空腔右端的第三空腔，所述机身内设有位于所述第三空腔下端的第四空腔，所述第一空腔前端内壁转动配合连接有前后延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上设有位于所述第一空腔内的第一皮带轮，所述第一传动轴前端末端设有位于所述第三空腔内的第一齿转轮；本发明结构简单，操作方便，设有各自工作的独立腔，安全可靠，实现自动化穿接组装多功能铰链。

主权项

1.多功能铰链，包括机身以及设置在所述机身内的第一空腔，其特征在于：所述机身内设有位于所述第一空腔下端的第二空腔，所述第二空腔左端相通设有传送通道，所述第二空腔左端内壁固定连接有位于所述传送通道后端的限位块，所述机身内设有位于所述第二空腔右端的第三空腔，所述机身内设有位于所述第三空腔下端的第四空腔，所述第一空腔前端内壁转动配合连接有前后延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上设有位于所述第一空腔内的第一皮带轮，所述第一传动轴前端末端设有位于所述第三空腔内的第一齿转轮，所述第一空腔后端内壁内嵌有位于所述第一传动轴左端的第一电动机，所述第一电动机前端末端动力连接有前后延伸的第二传动轴，所述第二传动轴前端末端设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间动力连接有皮带，所述第二传动轴上设有位于所述第二皮带轮后端的蜗杆，所述第一空腔底端内壁转动配合连接有上下延伸的第三传动轴，所述第三传动轴上设有用与所述蜗杆涡纹连接的涡轮，所述第三传动轴上设有位于所述涡轮上端的转盘，所述转盘顶端端面固定连接有固定梢，所述第一空腔前端内壁相通设有链杆，所述链杆后端与所述固定梢之间铰链连接，所述第二空腔底端内壁固定连接有垫台，所述垫台顶端端面滑动配合连接有工作台，所述工作台顶端端面固定连接有左右对称的卡块，所述卡块之间滑动配合连接有顶针，所述工作台顶端端面固定连接有位于所述卡块前端的变形柱，所述第二空腔右端内壁滑动配合连接有左右延伸的第一滑杆，所述第一滑杆左端端面与所述工作台之间固定连接，所述第一滑杆右端端面固定连接有位于所述第三空腔内的第一推块，所述第一推块左端端面与所述第三空腔之间顶压连接有上下对称的第一弹簧，所述第二空腔前端内壁内嵌有位于所述工作台前端的马达，所述马达后端末端动力连接有前后延伸的第四传动轴，所述第四传动轴后端末端设有主动拨轮，所述第二空腔前端内壁转动配合连接有位于所述第四传动轴上端的第五传动轴，所述第五传动轴上设有用与所述主动拨轮动力连接的从动轮，所述从动轮后端设有开口向后的卡槽，所述第二空腔右端内壁滑动配合连接有左右延伸的第二滑杆，所述第二滑杆左端末端设有位于所述第二空腔内的升降抓取装置，所述第二滑杆右端末端设有位于所述第四空腔内的第二推块，所述第二空腔右端内壁内嵌有位于所述第二滑杆前端的第一液压机，所述第一液压机左端末端动力连接有与所述第二滑杆固定连接的第一液压推杆，所述第四空腔后端内壁滑动配合连接有前后延伸的第三滑杆，所述第三滑杆前端设有用与所述第二推块相抵连接的第三推块，所述第三推块与所述第四空腔后端内壁顶压连接有第二弹簧，所述第三滑杆后端末端转动配合连接有用与所述第一齿转轮齿合连接的第二齿转轮，所述第三空腔左端内壁固定连接有位于所述第一滑杆后端的固定块，所述固定块右端滑动配合连接有用与所述第二齿转轮齿合连接的第三齿转轮，所述第三齿转轮内螺纹配合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆后端与所述第三空腔后端内壁顶压连接有第三弹簧，所述第一螺纹杆前端端面转动配合连接有用与所述第一推块相抵连接的第四推块。