[发明专利]一种空调压缩机上壳体排气管自动焊接设备

摘要

本发明公开了一种空调压缩机上壳体排气管自动焊接设备，包括承载池和控制器，承载池内从下到上依次设有底座、氮气供应装置和工作台，工作台上设有多个底盘，承载池上设有安装工位、清理工位、涂抹工位和焊接工位，承载池靠近安装工位的一侧设有上壳体传送带和排气管传送带，承载池安装工位上方设有传送轨，传送轨上滑动连接有上壳体传送机构和排气管传送机构，传送轨上方设有顶盖取放机构，承载池靠近清理工位的一端上设有支撑板，支撑板上设有清理机构，清理机构下方设有吸尘机构，承载池靠近涂抹工位的一侧设有涂抹机构，承载池靠近焊接工位的一侧设有焊接机构。本发明能自动上料和卸料上壳体和排气管，自动取放顶盖，节省人工，方便快捷。

主权项

1.一种空调压缩机上壳体排气管自动焊接设备，其特征在于：包括承载池(1)、底座(2)、上壳体传送带(11)、排气管传送带(12)、传送轨(13)、上壳体传送机构(14)、排气管传送机构(15)、顶盖取放机构(16)和控制器，所述承载池(1)内固定安装有底座(2)，底座(2)上安装有氮气供应装置(3)，底座(2)内设有驱动氮气供应装置(3)旋转的步进电机，氮气供应装置(3)上端固定安装有工作台(4)，工作台(4)和氮气供应装置(3)均为圆形结构，工作台(4)和氮气供应装置(3)同心设置，工作台(4)上呈圆周状均匀设置有若干个用于放置待焊接的上壳体的底盘(5)，承载池(1)上设有安装工位、清理工位、涂抹工位和焊接工位，工作台(4)静止状态下，安装工位、清理工位、涂抹工位和焊接工位均停留有一个底盘(5)，承载池(1)靠近安装工位的一侧设有上壳体传送带(11)，上壳体传送带(11)远离承载池(1)的一侧设有排气管传送带(12)，承载池(1)安装工位的上方设有传送轨(13)，传送轨(13)上依次滑动连接有上壳体传送机构(14)和排气管传送机构(15)，排气管传送机构(15)设于上壳体传送机构(14)远离承载池(1)的一侧，上壳体传送机构(14)和排气管传送机构(15)均包括驱动组件(145)、顶板(141)和取放机械臂，顶板(141)两端均通过驱动组件(145)滑动连接在传送轨(13)上，顶板(141)底端的中心位置处固定安装有取放机械臂，传送轨(13)上方还设有顶盖取放机构(16)，顶盖取放机构(16)包括倒L型支撑板(161)和取放机械臂，倒L型支撑板(161)的竖直段与地面相贴合，倒L型支撑板(161)的水平段设于传送轨(13)的上方，倒L型支撑板(161)水平段的下端面上固定安装有取放机械臂，承载池(1)靠近清理工位的一端上固定安装有支撑板(6)，支撑板(6)靠近工作台(4)的一侧固定安装有清理机构(7)，清理机构(7)与停留在清理工位上的底盘(5)相配合，清理机构(7)的下方还设有吸尘机构(10)，承载池(1)靠近涂抹工位的一侧设有涂抹机构(8)，涂抹机构(8)与停留在涂抹工位上的底盘(5)相配合，承载池(1)靠近焊接工位的一侧设有焊接机构(9)，焊接机构(9)与停留在焊接工位上的底盘(5)相配合，每个底盘(5)上均安装有一个出气组件(51)，每个出气组件(51)的下端均连通有一个氮气输送管(31)，每个氮气输送管(31)均依次贯穿底盘(5)和工作台(4)，每个氮气输送管(31)的进气端均与氮气供应装置(3)的输出端相连通，氮气供应装置(3)与氮气输送管(31)之间还设有氮气电磁阀，步进电机、氮气电磁阀、氮气供应装置(3)、清理机构(7)、涂抹机构(8)、焊接机构(9)、吸尘机构(10)、上壳体传送带(11)、排气管传送带(12)、上壳体传送机构(14)、排气管传送机构(15)和顶盖取放机构(16)均与控制器电性连接，底盘(5)上设有对应于上壳体插头安装孔的辅助定位柱(54)，辅助定位柱(54)与上壳体插头安装孔之间间隙配合。