[发明专利]一种仿人形无轨自动送餐机器人在审
| 申请号： | 201810963202.4 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109108993A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 钟隆君 | 申请（专利权）人： | 钟隆君 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 517000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿人形无轨自动送餐机器人，其结构包括：智能感应装置、机器人头部、电子眼、发声装置、机器人手臂、托盘、机器人身体、移动装置，智能感应装置设有两个并且分别安装固定在机器人头部左右两侧，机器人头部水平安装在机器人身体顶部中间部分上，电子眼底部信号端电连接于机器人头部内部电气系统上，发声装置与机器人头部为一体化机构部件，托盘水平焊接在机器人手臂上，机器人手臂设有两个并且分别机械连接在机器人身体左右两侧，机器人身体竖向嵌套安装在移动装置内部，本发明通过改进后，送餐机器人可以在餐桌钱进行360度无死角转动将餐饮物品与餐具轮流摆放到四周的用餐人员面前，从而使用餐取餐方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人头部 机器人身体 机器人手臂 送餐 智能感应装置 发声装置 移动装置 左右两侧 电子眼 人形 机器人 一体化机构 托盘 安装固定 底部信号 电气系统 机械连接 嵌套安装 人本发明 水平安装 托盘水平 电连接 无死角 竖向 餐具 焊接 用餐 转动 餐桌 摆放 餐饮 轮流 改进 | ||
【主权项】：
1.一种仿人形无轨自动送餐机器人，其结构包括：智能感应装置(1)、机器人头部(2)、电子眼(3)、发声装置(4)、机器人手臂(5)、托盘(6)、机器人身体(7)、移动装置(8)，其特征在于：所述智能感应装置(1)设有两个并且分别安装固定在机器人头部(2)左右两侧，所述机器人头部(2)水平安装在机器人身体(7)顶部中间部分上，所述电子眼(3)底部信号端电连接于机器人头部(2)内部电气系统上，所述发声装置(4)与机器人头部(2)为一体化机构部件，所述托盘(6)水平焊接在机器人手臂(5)上，所述机器人手臂(5)设有两个并且分别机械连接在机器人身体(7)左右两侧，所述机器人身体(7)竖向嵌套安装在移动装置(8)内部；所述移动装置(8)由转动装置(81)、电机传动装置(82)、升降装置(83)、传动机构(84)、摆动机构(85)、齿轮传动机构(86)组成；所述齿轮传动机构(86)右侧机构部件扣合固定在转动装置(81)底部机构部件正面面部，所述电机传动装置(82)水平固定在升降装置(83)顶部并且与升降装置(83)顶部机构部件相互啮合，所述传动机构(84)水平安装在移动装置(8)内部并且右侧机构部件连接于升降装置(83)底部，所述摆动机构(85)安装固定在齿轮传动机构(86)底部与传动机构(84)左侧并且与齿轮传动机构(86)、传动机构(84)传动配合。
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