[发明专利]基于机器视觉的智能焊接机器人

摘要

本发明公开了基于机器视觉的智能焊接机器人，其结构包括支座、转动主轴、连接主臂、传动臂杆、视觉箱、防护气处理装置、焊接枪、连接转板，转动主轴通过轴与支座机械连接，连接主臂通过连动轴与转动主轴滑动连接，传动臂杆通过连接主臂与转动主轴活动连接，通过连动主杆轴的转动让活动箱将导向管中的锡块颗粒吸入整合管，经过加热线圈对锡块热溶解后导入焊锡回收箱进行回收再利用，通过防护气处理装置防止焊接枪过度挤压损坏，保护焊枪的安全，使得焊枪的使用寿命加长，同时对焊接时产生的锡烟进行处理，防止有毒气体危害人体健康，并且将吸入的锡块进行回收利用。

主权项

1.基于机器视觉的智能焊接机器人，其结构包括支座(1)、转动主轴(2)、连接主臂(3)、传动臂杆(4)、视觉箱(5)、防护气处理装置(6)、焊接枪(7)、连接转板(8)，所述转动主轴(2)通过轴与支座(1)机械连接，所述连接主臂(3)通过连动轴与转动主轴(2)滑动连接，所述传动臂杆(4)通过连接主臂(3)与转动主轴(2)活动连接，所述视觉箱(5)水平嵌入安装于传动臂杆(4)的上表面，所述防护气处理装置(6)通过固定转轴与连接转板(8)活动连接，其特征在于：所述焊接枪(7)水平安装于防护气处理装置(6)的内部，所述连接主臂(3)通过转动主轴(2)与支座(1)机械传动；所述防护气处理装置(6)包括防护挤压机构(61)、连动机构(62)、稳固机构(63)、传动机构(64)、刮刷机构(65)、气动收集(66)、回收收集机构(67)、外壳(68)；所述防护挤压机构(61)水平安装于外壳(68)内部的右下角，所述连动机构(62)通过固定轴与防护挤压机构(61)机械传动，所述稳固机构(63)水平安装于外壳(68)内部，并采用活动连接，所述传动机构(64)通过连接带与刮刷机构(65)机械传动，所述传动机构(64)水平安装于外壳(68)内部的右上方，所述气动收集(66)通过连接带与传动机构(64)机械传动，所述气动收集(66)竖直安装于于外壳(68)内部的左侧面，所述回收收集机构(67)与气动收集(66)通过连通管进行机械配合，所述刮刷机构(65)水平安装于外壳(68)内部的右上角。