[发明专利]一种运动物体跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201810963325.8 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109146916B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 李树奎 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/215 | 分类号： | G06T7/215;G06T7/246;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动物体跟踪方法及装置，涉及图像处理技术的人工智能领域，在本发明实施例中，针对每帧图像的每个子图像，如果该子图像中的目标物体在分割线处，当该帧图像的上一帧图像对应的子图像中未出现该目标物体时，将该目标物体确定为运动物体，或者，当该帧图像的上一帧图像对应的子图像中出现该目标物体时，基于该子图像和该帧图像的上一帧图像对应的子图像，采用运动物体检测算法，判断该目标物体为运动物体时，将该目标物体确定为运动物体；并跟踪每个运动物体。当子图像的分割线处出现目标物体时，将目标物体确定为运动物体并跟踪，这样就避免了未检测到分割线处的运动物体而导致运动物体跟踪丢失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 物体 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种运动物体跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：针对连续帧图像中的每帧图像，将该帧图像按照预设的规则划分为至少两个子图像，并确定每相邻两个子图像的分割线；针对所述每帧图像的每个子图像中的每个目标物体，根据该目标物体的坐标信息，判断该目标物体是否在该子图像的分割线处，如果是，当该帧图像的上一帧图像对应的子图像中未出现该目标物体时，将该目标物体确定为运动物体，或者，当该帧图像的上一帧图像对应的子图像中出现该目标物体时，基于该子图像和该帧图像的上一帧图像对应的子图像，采用运动物体检测算法，判断该目标物体为运动物体时，将该目标物体确定为运动物体；跟踪每个运动物体。
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