[发明专利]一种试管夹取机械手在审
| 申请号： | 201810963421.2 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN108889358A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 高翠菊;孙建波 | 申请（专利权）人： | 重庆三曦科技有限公司 |
| 主分类号： | B01L9/06 | 分类号： | B01L9/06 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 吴从吾 |
| 地址： | 400039 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种试管夹取机械手，包括固定套、可转动设置在所述固定套的下端的多个抓杆、设置在所述固定套的上端的抓力机构和设置在所述抓力机构的下端用于拉动所述抓杆转动的拉力块，所述固定套的下端可拆卸的设置有用于限制所述抓杆收拢后的位置的限位环。本发明通过设置抓力机构，便于抓杆，收拢夹取试管、打开放置试管；通过设置限位环限制抓杆的位置，避免夹紧力过大将试管夹坏,并可根据抓取不同规格的试管，更换相应的限位环，便于抓杆抓取试管。 | ||
| 搜索关键词： | 抓杆 固定套 试管 试管夹 限位环 抓力 抓取 收拢 下端 可转动设置 可拆卸的 机械手 夹紧力 上端 夹取 转动 | ||
【主权项】：
1.一种试管夹取机械手，其特征在于：包括固定套、可转动设置在所述固定套的下端的多个抓杆、设置在所述固定套的上端的抓力机构和设置在所述抓力机构的下端用于拉动所述抓杆转动的拉力块，所述固定套的下端可拆卸的设置有用于限制所述抓杆收拢后的位置的限位环。
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