[发明专利]一种户外玻璃清理装置

摘要

本发明的目的在于提供一种户外玻璃清理装置,用于解决对户外玻璃进行清理的技术问题。一种户外玻璃清理装置,包括位移驱动系统和清理系统；位移驱动系统包括升降驱动机构和水平驱动机构，所述清理系统包括清理接近位置调节机构、清理压紧机构、竖向清理驱动机构、横向清理驱动机构以及清理机构。发明内容有益效果：本发明能够实现清理机构在多个方向上的位置调节，并且清理效率高、清理效果好。

主权项

1.一种户外玻璃清理装置,其特征是，包括位移驱动系统和清理系统；位移驱动系统包括升降驱动机构和水平驱动机构，水平驱动机构包括水平驱动上横架、水平驱动下横架、水平驱动电机、水平驱动螺杆、水平驱动螺母和水平驱动滑板，所述水平驱动上横架安装在建筑物的上部，水平驱动下横架安装在地面上，水平驱动上横架和水平驱动下横架的上端均设有水平驱动滑槽；所述的水平驱动电机设置在水平驱动上横架的一端，水平驱动螺杆沿水平驱动上横架的延伸方向设置，水平驱动螺杆的旋转动力输入端与水平驱动电机的旋转动力输出端连接；水平驱动螺母匹配螺接在水平驱动螺杆上，水平驱动滑板与水平驱动螺母固定连接，水平驱动滑板的下端可滑动的安装在所述水平驱动滑槽内；升降驱动机构包括升降支撑架、升降驱动空心轴电机、升降驱动螺杆、升降驱动螺母和升降驱动架，升降支撑架与水平驱动滑板连接，升降支撑架的下端可滑动的安装在水平驱动下横架的水平驱动滑槽内；所述升降驱动螺杆竖向安装在升降支撑架上，升降驱动螺母匹配螺接在升降驱动螺杆上，升降驱动空心轴电机的空心转轴套装在升降驱动螺杆外，升降驱动螺母与升降驱动空心轴电机的空心转轴连接；升降驱动架与升降驱动空心轴电机连接，升降驱动架的两侧设有升降驱动滑块，升降支撑架的两侧对应设有升降驱动滑槽，升降驱动滑块可滑动的安装在升降驱动滑槽内；所述清理系统包括竖向清理驱动机构、横向清理驱动机构以及清理机构，竖向清理驱动机构安装在所述升降驱动架上，所述横向清理驱动机构安装在竖向清理驱动机构的动力输出端上，所述清理机构安装在横向清理驱动机构的动力输出端上。