[发明专利]一种异轴两轮自平衡车在审
| 申请号： | 201810963679.2 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110884602A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 台永鹏;储绍强 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210037 江苏省南京市玄武区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种异轴两轮自平衡车，包括车架、驾驶室、前轮、方向盘、座椅、后轮、自平衡系统、电池组、传感器、控制单元；自平衡系统包括电动机和转子盘，转子盘与电动机转轴固定连接，电动机与车架固定连接。本发明利用自平衡系统施加在车架上的控制力矩来调节车辆的平衡。原理是当车身倾斜时，传感器将车身倾斜信号反馈给控制单元，控制单元控制电机输出转矩，带动转子盘旋转，根据作用力与反作用力原理，转子盘对电动机产生大小相同、方向相反的反作用力矩，反作用力矩作用在车架上，使车辆保持平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异轴两轮 平衡 | ||
【主权项】：
暂无信息
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