[发明专利]控制工具对工件定长切割的加工方法、切割装置和机床有效
| 申请号： | 201810964126.9 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109164755B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 郑磊;吴启智;任志全 | 申请（专利权）人： | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 100016 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及控制工具对工件进行定长切割的加工方法以及切割装置和机床。加工方法包括：检测工件的位置获得测量位置信号；检测工具的切割状态参数对测量位置信号进行惯性滤波得出第一滤波值；由测量位置信号和第一滤波值获得第二滤波值；由第一滤波误差、第二滤波值和切割状态参数计算出控制补偿值；将第一滤波值和控制补偿值引入工具的虚拟主轴模型中，计算出用于切割过程的控制信号。本发明解决了在切割过程中单纯使用惯性滤波处理加工工件的位置信号导致切割精度难以满足相关要求的技术问题，通过基于滤波位置进行补偿，使得切割工具在非切割点的速度平滑、震动微小，在剪切点的切割准确性提高，进而明显提高所加工工件的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 工具 工件 定长 切割 加工 方法 装置 机床 | ||
【主权项】：
1.通过工具对工件进行定长切割的加工方法，所述加工方法包括：检测所述工件的位置获得测量位置信号(S110)；检测所述工具的切割状态参数(S120)；对所述测量位置信号(S110)进行惯性滤波得出第一滤波值(S131)；其特征在于，所述加工方法还包括：由所述测量位置信号(S110)和所述第一滤波值(S131)实数相减得出第一滤波误差(S△1)，对所述第一滤波误差(S△1)进行滑动平均滤波得出第二滤波值(S132)；由所述第一滤波误差(S△1)、所述第二滤波值(S132)和所述切割状态参数(S120)根据以下公式计算出所述控制补偿值(S136)：d＝a*(b‑c)+c其中，a:由所述切割状态参数(S120)计算出的切割点补偿系数(S134)，b：所述第一滤波误差(S△1)，c：所述第二滤波值(S132)，d：所述控制补偿值(S136)；将所述第一滤波值(S131)和所述控制补偿值(S136)引入所述工具的虚拟主轴的模型中，叠加计算出用于切割过程的控制信号(S137)；所述工具的控制器根据接收的所述控制信号(S137)调整所述工具的运行状态从而对所述工件进行定长切割。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西门子工厂自动化工程有限公司，未经西门子工厂自动化工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810964126.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
