[发明专利]实时轮体助力平台

摘要

本发明涉及一种实时轮体助力平台，包括：阻力检测设备，设置在箱子的四个轮体上，用于检测箱子的每一个轮体当前遭遇的地毯的反作用力，对箱子的四个轮体的四个反作用力进行算术平均值处理，以获得并输出对应的实时轮体阻力；即时成像设备，设置在箱子的底端，用于对箱子的底端的下方的地毯进行即时拍摄操作，以获得对应的即时地毯图像，并输出所述即时地毯图像；大数据处理端，设置在办公场所的入口处，用于对图像执行维纳滤波处理，以获得与所述图像对应的维纳滤波图像，并输出所述维纳滤波图像。通过本发明，能够在箱子助力效果和功耗之间找到平衡点。

主权项

1.一种实时轮体助力平台，所述平台包括：阻力检测设备，设置在箱子的四个轮体上，用于检测箱子的每一个轮体当前遭遇的地毯的反作用力，对箱子的四个轮体的四个反作用力进行算术平均值处理，以获得并输出对应的实时轮体阻力；即时成像设备，设置在箱子的底端，用于对箱子的底端的下方的地毯进行即时拍摄操作，以获得对应的即时地毯图像，并输出所述即时地毯图像；第一图像处理设备，与所述即时成像设备连接，用于接收所述即时地毯图像，获取所述即时地毯图像中的各个像素点的各个亮度值，基于所述即时地毯图像中的各个像素点的各个亮度值确定所述即时地毯图像的锐化等级；第二图像处理设备，用于接收所述即时地毯图像，获取所述即时地毯图像的当前分辨率，并输出所述当前分辨率；第三图像处理设备，与所述第一图像处理设备连接，用于接收所述即时地毯图像的锐化等级，并基于所述即时地毯图像的锐化等级确定对应的分割参数的缩小比例，其中，所述即时地毯图像的锐化等级越高，确定的对应的分割参数的缩小比例越小；第四图像处理设备，与所述第一图像处理设备连接，对所述即时地毯图像执行S层的小波分解动作，以获得第S层的各个低频参数和从第1层到第S层的各个高频参数，其中，S为大于等于1的正整数；第五图像处理设备，分别与所述第四图像处理设备和所述第三图像处理设备连接，用于将预设参数阈值按照所述缩小比例进行缩小以获得对应的缩小后阈值，对从第1层到第S层的每一个高频参数执行以下纠正操作：将每一个高频参数与缩小后阈值进行数值比较，当大于等于所述缩小后阈值时，不对所述高频参数的数值进行纠正，当小于所述缩小后阈值时，将所述高频参数的数值纠正为零；所述第五图像处理设备输出第S层的各个低频参数和从第1层到第S层的各个纠正后的高频参数；第六图像处理设备，与所述第五图像处理设备连接，用于接收第S层的各个低频参数和从第1层到第S层的各个纠正后的高频参数，并基于第S层的各个低频参数和从第1层到第S层的各个纠正后的高频参数构架所述即时地毯图像对应的构架后图像；大数据处理端，设置在办公场所的入口处，与所述第六图像处理设备连接，用于接收所述构架后图像，并对所述构架后图像执行维纳滤波处理，以获得与所述构架后图像对应的维纳滤波图像，并输出所述维纳滤波图像；处理执行设备，与所述大数据处理端连接，用于接收所述维纳滤波图像，对所述维纳滤波图像执行平滑处理，以获得与所述维纳滤波图像对应的平滑处理图像，并输出所述平滑处理图像；边缘增强设备，与所述处理执行设备连接，用于接收所述平滑处理图像，并对所述平滑处理图像执行边缘增强处理，以获得与所述平滑处理图像对应的边缘增强图像，并输出所述边缘增强图像；地毯处理设备，与所述边缘增强设备连接，用于接收所述边缘增强图像，基于预设地毯灰度阈值从所述边缘增强图像中获取各个地毯像素点，基于所述边缘增强图像中的各个地毯像素点组合成地毯子图像，对所述地毯子图像进行地毯类型的识别处理，以获得所述地毯子图像对应的地毯类型，以作为箱子的底端的下方的地毯类型；电机触发设备，分别与所述地毯处理设备和所述阻力检测设备连接，用于在所述实时轮体助力超限且所述地毯类型为需助力地毯类型时，发出电机启动信号；永磁无刷电机，设置在箱子的底端，与箱子的两个并排轮体连接，用于在接收到所述电机启动信号时，启动对箱子的两个并排轮体的驱动操作。