[发明专利]机械臂及具有其的乒乓球机器人有效
| 申请号： | 201810964575.3 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN108858247B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 彭放;张海波;张文;李远顺 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/02;B25J9/06;A63B65/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂及具有其的乒乓球机器人，涉及机器人技术领域，该机械臂所述机械臂包括第一驱动关节、第二驱动关节、第三驱动关节、联动结构、第四驱动关节以及末端执行器，第一驱动关节与第二驱动关节连接，联动结构与第一驱动关节和第二驱动关节连接，第三驱动关节与联动结构连接，第四驱动关节与第三驱动关节连接，末端执行器与第四驱动关节连接，第一驱动关节、第三驱动关节、第四驱动关节具有旋转自由度，第二驱动关节具有伸缩自由度，联动结构用于调节所述第三驱动关节的自由度，该乒乓球机器人包括上述机械臂和直线运动模组，该乒乓球机器人运动范围大，运动速度快、击球速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 具有 乒乓球 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，其特征在于：所述机械臂包括第一驱动关节、第二驱动关节、第三驱动关节、联动结构、第四驱动关节以及末端执行器，所述第一驱动关节与所述第二驱动关节连接，所述联动结构与所述第一驱动关节和所述第二驱动关节连接，所述第三驱动关节与所述联动结构连接，所述第四驱动关节与所述第三驱动关节连接，所述末端执行器与所述第四驱动关节连接，所述第一驱动关节、第三驱动关节、第四驱动关节具有旋转自由度，所述第二驱动关节具有伸缩自由度，所述联动结构用于调节所述第三驱动关节的自由度。
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