[发明专利]汽车自动化充电桩

摘要

本发明提供一种汽车自动化充电桩，包括由充电电缆连接的充电主机、充电枪；充电枪与充电主机之间还连接有万向机械臂，其可使充电枪插接部调整到三维空间的任意角度位置；插接部横截面呈缺口圆，其圆心处设有主摄像头；该充电桩还包括有汽车充电接口上的单色光圈；万向机械臂在主摄像头拍摄到单色光圈后连续调整插接部，直至单色光圈呈正圆形呈现于主摄像头的视野中央，此后，万向机械臂使插接部沿其轴线前推送，直至插入汽车充电接口。该汽车自动化充电桩可以自动寻找到汽车充电接口，并使充电枪自行插入充电接口进行充电，节约了人力资源。

主权项

1.一种汽车自动化充电桩，包括充电主机（1）、充电枪（3）；所述充电枪（3）与充电主机（1）之间由充电电缆电性连接；所述充电枪（3）与充电主机（1）之间还通过万向机械臂连接，所述万向机械臂可使所述充电枪（3）的插接部（31）调整到万向机械臂伸展范围内的三维空间中的任意角度和位置；其特征在于：所述充电枪的插接部（31）的横截面呈缺口圆，所述缺口圆的圆心处设有主摄像头（312）；所述充电桩还包括设于汽车充电接口（41）上的、与充电接口同圆心的单色光圈（5）；所述万向机械臂在所述主摄像头（312）拍摄到所述单色光圈（5）后连续调整所述充电枪的插接部（31），直至所述单色光圈（5）在主摄像头（312）的视野中处于正中央，并且呈正圆形，以达到第一状态，同时，在所述插接部（31）的连续调节过程中，使所述插接部（31）的缺口圆的缺口平面（310）始终保持水平；所述插接部（31）达到第一状态后，所述万向机械臂使插接部（31）从第一状态开始，沿着插接部（31）的轴线前推送，直至插入汽车充电接口（41）;所述主摄像头（312）的旁边还设有一个副摄像头（313），所述副摄像头（313）为广角摄像头；所述主摄像头（312）、副摄像头（313）共同耦合于图像处理模块，所述图像处理模块首先识别所述副摄像头（313）中的所述单色光圈（5）的影像，并通过调整所述万向机械臂，使所述单色光圈（5）的影像移动到副摄像头（313）的视野中央；然后识别所述主摄像头（312）中的单色光圈影像，并根据主摄像头（312）中的单色光圈影像，通过万向机械臂调节所述充电枪的插接部（31），直至达到所述第一状态。