[发明专利]一种基于AR眼镜云机器人全息评审系统及方法

摘要

本发明的一个技术方案是提供了一种基于AR眼镜云机器人全息评审系统，其特征在于，包括本地设备及机器人云平台系统，其中，为每个位于异地的用户配备一套本地设备，所有位于异地的本地设备之间通过机器人云平台系统实现数据交互。本发明的另一个技术方案是提供了一种两位用户利用上述的全息评审系统进行机器人全息评审的方法。本发明可以将远程工程师的动作、对三维模型的修改和语音发送至另一位与之交流的工程师实现全息通话，可以让己方工程师了解到对方工程师的视线、动作、对全息模型的操作和语音，极大程度上还原了对机器人设备的现场评审过程，提高了效率，缩短了异地评审的周期。

主权项

1.一种基于AR眼镜云机器人全息评审系统，其特征在于，包括本地设备及机器人云平台系统，其中，为每个位于异地的用户配备一套本地设备，所有位于异地的本地设备之间通过机器人云平台系统实现数据交互，其中：本地设备包括：动作捕捉模块，用于捕捉对应用户的动作信息，将捕捉到的动作信息发送给同一用户的AR眼镜；本地数据处理单元，从机器人云平台系统获取机器人设备三维模型、机器人设备的工作状况信息、位于异地的用户的动作信息、位于异地的用户的语音信息、位于异地的用户的修改信息后，发送给当前用户的AR眼镜；当前用户可以通过本地数据处理单元对获取的机器人设备三维模型进行修改，并将修改信息发送给当前用户的AR眼镜；具有语音捕捉及播放功能的AR眼镜，用于：1)显示接收自本地数据处理单元的机器人设备三维模型、机器人设备的工作状况信息、位于异地的用户的动作信息、位于异地的用户的修改信息，同时，播放位于异地的用户的语音信息；2)用于捕捉当前用户的语音信息；3)将捕捉到的语音信息、来自动作捕捉模块的动作信息、来自本地数据处理单元的修改信息上传至机器人云平台系统。