[发明专利]基于齿面误差模型的成形磨齿机关键几何误差筛选方法有效
| 申请号： | 201810965382.X | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109014437B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 夏长久;王时龙;康玲;孙守利;林晓川;于春建;方成刚;黄筱调 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;南京工大数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23F9/02 | 分类号： | B23F9/02;B23F23/00;B23Q15/14 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 胡小龙 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于齿面误差模型的成形磨齿机关键几何误差筛选方法，包括如下步骤：步骤一：建立齿面误差模型：步骤11：定义几何误差；步骤12：考虑几何误差，计算砂轮坐标系和齿轮坐标系之间的位姿变换；步骤13：根据成形共轭磨削原理构建齿面误差模型；步骤二：筛选影响齿轮磨削精度的关键几何误差：步骤21：根据齿面误差模型，采用一阶敏感指数表示单参数对模型输出方差的贡献率，采用高阶敏感指数表示多个参数耦合效应对模型输出方差的贡献率；同时考虑单参数的个体效应和与其它参数的耦合效应，采用全局敏感指数表示该参数对模型输出方差的综合贡献率；步骤22：采用改进Sobol法，基于Monte‑Carlo估计值计算一阶敏感指数和全局敏感指数。 | ||
| 搜索关键词： | 几何误差 敏感指数 误差模型 齿面 贡献率 输出方 成形磨齿机 单参数 筛选 磨削 一阶 砂轮 齿轮坐标系 参数耦合 位姿变换 影响齿轮 原理构建 耦合效应 成形 高阶 共轭 全局 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于齿面误差模型的成形磨齿机关键几何误差筛选方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：基于机床运动链和成形共轭磨削理论建立齿面误差模型步骤11：根据五轴数控成形磨齿机结构定义几何误差对五轴数控成形磨齿机进行结构分析和运动分析，得到影响磨齿精度的位置无关几何误差和位置相关几何误差；步骤12：砂轮坐标系和齿轮坐标系之间的位姿变换基于机床运动链，考虑几何误差，利用矩阵连乘法得到齿轮坐标系与砂轮坐标系间的位姿变换关系；步骤13：根据成形磨齿原理构建齿面误差模型根据实际成形共轭磨削理论，建立磨削接触条件，利用二分法求解实际成形磨削接触线，并通过多条接触线拟合构建出齿面误差模型；步骤二：基于改进Sobol法的全局敏感性分析方法，筛选影响齿轮磨削精度的关键几何误差步骤21：根据齿面误差模型，采用一阶敏感指数表示单参数对模型输出方差的贡献率，采用高阶敏感指数表示多个参数耦合效应对模型输出方差的贡献率；同时考虑单参数的个体效应和与其它参数的耦合效应，采用全局敏感指数表示该参数对模型输出方差的综合贡献率；步骤22：采用改进Sobol法，根据几何误差测量数据确定取值区间并设计Sobol采样序列，利用基于Monte‑Carlo估计值计算一阶敏感指数和全局敏感指数。
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