[发明专利]使用模拟传感器数据扩增现实传感器记录在审
| 申请号： | 201810965823.6 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109425855A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·伯格多尔;谢瑞亚沙·保戴尔;特贾斯维·孔杜理 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 从车辆的一个或多个传感器接收原始传感器数据。根据传感器数据识别车辆周围的自由空间，例如通过识别其数据点具有低于阈值的高度的区域。从可用空间中选择对象模型的位置。将平面拟合到位置周围的传感器数据，并且对象模型根据平面的取向定向。模拟通过车辆的传感器感测对象模型以获得模拟数据，然后将模拟数据添加到原始传感器数据。从原始传感器数据中移除对应于将被对象模型遮盖的对象的传感器数据。扩增的传感器数据可用于验证控制算法或训练机器学习模型。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器数据 原始传感器数据 对象模型 模拟数据 传感器 扩增 模拟传感器数据 传感器记录 车辆周围 可用空间 控制算法 平面拟合 选择对象 训练机器 平面的 数据点 感测 可用 取向 移除 遮盖 验证 学习 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括通过计算设备执行以下操作：从车辆控制器的LIDAR(光检测和测距)传感器接收原始点云；识别所述原始点云中的可用空间；将对象模型放置在所述可用空间中的某个位置；以及通过利用所述LIDAR传感器对所述对象模型进行建模感测并将模拟点云添加到所述原始点云来获得扩增的点云。
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