[发明专利]一种气密检测设备中的机械手分料设备

摘要

本发明公开了一种气密检测设备中的机械手分料设备，气密检测设备的工作平台上设置有转盘机构，围绕转盘机构外且位于工作平台上设置有机械手分料设备，通过第五底座安装、门形支架将机械手分料设备固定在工作平台上，通过门形支架顶部的横向支撑杆中设置的横向滑槽中的横向滑轨将工字形的滑块嵌接在横向滑轨内，滑块上设置有通过第五支撑板支撑的第一纵向伸缩气缸，通过第一纵向伸缩气缸上设置有第五伸缩杆与第六支撑板连接，第六支撑板在第五伸缩杆的带动下进行上下伸缩，第六支撑板底部设置的夹取气缸连接有口水夹，通过口水夹对工件进行夹取分料。本发明提供了一种能够简便快捷地进行柔性夹取、工件自动筛选、自动分料的机械手分料设备。

主权项

1.一种气密检测设备中的机械手分料设备，其特征在于：所述气密检测设备中设置有工作平台，所述工作平台上设置有转盘机构，围绕所述转盘机构外，且位于所述工作平台上设置有机械手分料设备，所述机械手分料设备通过第五底部安装板固定安装在所述工作平台上，所述第五底部安装板固定连接有门形支架，所述门形支架顶部的横向支撑杆上设置有横向滑槽，所述横向滑槽中设置有横向滑轨，所述横向滑轨与第二伸缩气缸电气连接，所述横向滑轨上还嵌接有工字形的滑块，所述滑块上设置有第五支撑板，所述第五支撑板上设置有第一纵向伸缩气缸，所述第一纵向伸缩气缸上设置有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆一端连接在第一纵向伸缩气缸内，另一端与第六支撑板连接，且所述第五支撑板与所述第六支撑板之间设置有至少两根第一纵向伸缩柱，所述第六支撑板在所述第五伸缩杆的带动下进行上下伸缩，所述第六支撑板底部设置有夹取气缸，所述夹取气缸连接有口水夹，通过所述夹取气缸控制所述口水夹对所述转盘机构上传送的工件进行夹取操作。