[发明专利]摆臂型放射治疗用机器人治疗床

摘要

本发明提供一种摆臂型放射治疗用机器人治疗床，包括安装基座、安装于安装基座上的下水平旋转臂、与下水平旋转臂相连的上水平旋转臂、与上水平旋转臂相连接的上下摆臂、与上下摆臂相连接的组合旋转关节、与上述组合旋转关节相连的床板。由此，本发明通过设置安装基座、下水平旋转臂、上水平旋转臂和上下摆臂实现床板在任意方向上的移动，还通过设置组合旋转关节，来实现床板任意方向上的旋转，以实现高效、精准的放射治疗；且上下摆臂的设置不需要占用很大空间，使得结构简单合理，安装时无需下挖，安装方便，且上下摆臂的设置使得本发明的治疗床上下运动范围大，患者上下床位置合理，不需要借助楼梯踏脚就能上下床。

主权项

1.一种摆臂型放射治疗用机器人治疗床，其特征在于，包括安装基座(1)，所述安装基座(1)上安装有下水平旋转臂(2)，在下水平旋转臂(2)的一端连接有上水平旋转臂(3)，所述上水平旋转臂(3)与上下摆臂(4)相连，上下摆臂(4)的一端连接一组合旋转关节(5)，所述组合旋转关节(5)则连接床板(6)。