[发明专利]双驱动同步运行龙门吊及其控制方法在审
| 申请号： | 201810966563.4 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109279524A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 周明军;石开仁 | 申请（专利权）人： | 广东龙甲奥通机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66C25/00 | 分类号： | B66C25/00;B66C9/14;B66C9/08;B66C5/02;B66C13/22;B66C13/48;H05K5/06 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌;裘晖 |
| 地址： | 523590 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双驱动同步运行龙门吊及其控制方法，包括第一龙门立柱和第二龙门立柱，所述第一龙门立柱和第二龙门立柱顶端架设有龙门横梁，所述第一龙门立柱和第二龙门立柱的内侧分别设有L形托臂，所述L形托臂上设有工件挂架；所述第一龙门立柱和第二龙门立柱内部分别设有升降装置，所述升降装置与L形托臂固定连接，所述升降装置通过设置在第一龙门立柱和第二龙门立柱顶端的升降机组驱动，实现上下位置的移动；所述第一龙门立柱和第二龙门立柱的底部设有电控箱和平移装置，所述平移装置包括平移伺服电机、导向轮组、斜齿轮、斜齿条和C形导轨。本发明的龙门吊采用竖直方向和水平方向同时驱动的方式，实现两个方向上的同步驱动，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门立柱 龙门吊 升降装置 同步运行 双驱动 平移伺服电机 驱动 导向轮组 工件挂架 工作效率 龙门横梁 平移装置 上下位置 升降机组 同步驱动 电控箱 斜齿轮 斜齿条 移装置 竖直 架设 移动 | ||
【主权项】：
1.一种双驱动同步运行龙门吊，其特征在于，包括第一龙门立柱和第二龙门立柱，所述第一龙门立柱和第二龙门立柱顶端架设有龙门横梁，所述第一龙门立柱和第二龙门立柱的内侧分别设有L形托臂，所述L形托臂上设有工件挂架；所述第一龙门立柱和第二龙门立柱内部分别设有升降装置，所述升降装置与L形托臂固定连接，所述升降装置通过设置在第一龙门立柱和第二龙门立柱顶端的升降机组驱动，实现上下位置的移动；所述第一龙门立柱和第二龙门立柱的底部设有电控箱和平移装置，所述平移装置包括平移伺服电机、导向轮组、斜齿轮、斜齿条和C形导轨，所述导向轮组设置在C形导轨上，平移伺服电机配合高精密减速机，驱动斜齿轮配合斜齿条做传动机构，采用C形导轨配合导向轮组作为平移导向机构。
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