[发明专利]一种复合材料弱刚度异形结构在线检测方法有效
申请号: | 201810966708.0 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN109202539B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 麻丽红;杨继平;刘志兵;罗远锋;周恺 | 申请(专利权)人: | 北京动力机械研究所 |
主分类号: | B23Q17/20 | 分类号: | B23Q17/20 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 廖辉;仇蕾安 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种复合材料弱刚度异形结构在线检测方法,该检测方法首先对待测产品的测量点坐标进行采样;其次对采样后的测量点坐标进行优化,然后利用C空间理论对测量路径进行干涉碰撞检测,得到无干涉在在位检测路径;最后通过非线性最小二乘法进行误差溯源和分离,消除位姿误差对评定精度的影响。本发明能够完成检测路径的规划和生成测量点云、获得高效无干涉的在线检测路径,消除位姿误差对评定精度的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 复合材料 刚度 异形 结构 在线 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种复合材料弱刚度异形结构在线检测方法,其特征在于,该检测方法的实现步骤如下:步骤一:对待测产品的测量点坐标进行采样;步骤二:对采样后的测量点坐标进行优化,使坐标更加准确;步骤三:利用C空间理论对测量路径进行干涉碰撞检测,得到无干涉在在位检测路径;步骤四:通过非线性最小二乘法进行误差溯源和分离,消除位姿误差对评定精度的影响。
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