[发明专利]一种复合材料弱刚度异形结构在线检测方法有效
| 申请号： | 201810966708.0 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109202539B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 麻丽红;杨继平;刘志兵;罗远锋;周恺 | 申请（专利权）人： | 北京动力机械研究所 |
| 主分类号： | B23Q17/20 | 分类号： | B23Q17/20 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉;仇蕾安 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合材料弱刚度异形结构在线检测方法，该检测方法首先对待测产品的测量点坐标进行采样；其次对采样后的测量点坐标进行优化，然后利用C空间理论对测量路径进行干涉碰撞检测，得到无干涉在在位检测路径；最后通过非线性最小二乘法进行误差溯源和分离，消除位姿误差对评定精度的影响。本发明能够完成检测路径的规划和生成测量点云、获得高效无干涉的在线检测路径，消除位姿误差对评定精度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合材料 刚度 异形 结构 在线 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种复合材料弱刚度异形结构在线检测方法，其特征在于，该检测方法的实现步骤如下：步骤一：对待测产品的测量点坐标进行采样；步骤二：对采样后的测量点坐标进行优化，使坐标更加准确；步骤三：利用C空间理论对测量路径进行干涉碰撞检测，得到无干涉在在位检测路径；步骤四：通过非线性最小二乘法进行误差溯源和分离，消除位姿误差对评定精度的影响。
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