[发明专利]一种磨料射流辅助采煤机破硬岩的装置及方法

摘要

本发明公开了一种磨料射流辅助采煤机破硬岩的装置及方法。磨料射流辅助采煤机破硬岩的装置包括磨料供给系统和控制系统，磨料供给系统包括磨料储存装置和驱动摇臂上的磨料混合输注装置，控制系统包括PLC控制器、流量计、扭矩传感器、变量泵等部件；控制时可以在截割坚硬煤岩时打开磨料储存装置和调高高压水的压力，并根据水流量和扭矩数据控制导流螺杆以合适的速度运转，将所需流量的磨料颗粒导入磨料混合管销，再通过在磨料混合管销和在磨料混合管中与高压水的两次混合均匀地被泵入截齿，在上述过程中通过PLC控制使导流螺杆的转速与水流量和扭矩配合，实现对磨料浓度的精确控制，可以有效辅助破岩；使采煤机顺利截割坚硬煤岩。

主权项

1.一种磨料射流辅助采煤机破硬岩的装置，其特征在于，包括磨料供给系统和控制系统；所述磨料供给系统包括一磨料储存装置(31)和一设在截割滚筒(2)的驱动摇臂(2‑1)上的磨料混合输注装置(32)；所述磨料混合输注装置(32)包括一磨料混合输注本体(32‑1)，磨料混合输注本体(32‑1)通过安装座(32‑1‑1)固定在驱动摇臂(2‑1)上，一磨料输送软管(32‑2)，磨料输送软管(32‑2)一端与磨料储存装置(31)连接，另一端通过一磨料进入通道(32‑3)通入磨料混合输注本体(32‑1)中，一导流螺杆(32‑4)，所述导流螺杆(32‑4)通过滚珠轴承(32‑5)坐设在磨料混合输注本体(32‑1)中，其一侧与磨料进入通道(32‑3)连通，导流螺杆(32‑4)由回转机构驱动旋转，用于对磨料搅拌导流，一磨料混合管(32‑6)，所述磨料混合管(32‑6)置于磨料混合输注本体(32‑1)中，一端向内与截割滚筒(2)的内部水道连通，另一端向外连通至一高压软管(32‑11)；所述磨料混合管(32‑6)通过从外侧沿磨料混合管(32‑6)的径向插入磨料混合输注本体(32‑1)中的磨料混合管销(32‑7)固定，且磨料混合管销(32‑7)为中空设计，其一端连通至磨料混合管(32‑6)，另一端与外部的高压水道连通；所述导流螺杆(32‑4)通过一磨料分流槽(32‑8)与磨料混合管销(32‑7)连通，将磨料经磨料分流槽(32‑8)分流后从磨料混合管销(32‑7)的侧壁流入磨料混合管销(32‑7)中；所述控制系统包括流量计(4‑1)，安装在磨料混合管(32‑6)和磨料混合管销(32‑7)露出磨料混合输注本体(32‑1)的入口处，一扭矩传感器，设置在截割滚筒(2)的回转轴上；一变量泵(4‑2)，分别与高压软管(32‑7)和高压水道连接，用于输送高压水；一PLC控制器，其输入端与流量计(4‑1)、扭矩传感器电连接，用于接收流量计(4‑1)、扭矩传感器检测到的数据信号；其输出端与变量泵(4‑2)、磨料储存装置(31)的开关、回转机构的控制单元电连接，用于对应控制各部件的动作。