[发明专利]一种用于无人化起重机的电磁吊具有效
| 申请号： | 201810966984.7 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN108750904B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 姜中友;袁喜弟;梁业;杨曙强;周亚新;陆士龙;熊坤;段建强;孔利明;姜玉河;毛展宏 | 申请（专利权）人： | 宝钢湛江钢铁有限公司;大连星航机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/06 | 分类号： | B66C1/06 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 刘瑶云;陈伟斌 |
| 地址： | 524022 广东省湛江市开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及吊具领域，更具体地，涉及一种用于无人化起重机的电磁吊具，包括用于起重机起吊的横梁，所述的横梁下方连接有电磁吸盘，所述的电磁吸盘底部的吸附面为弧面，所述的横梁上设有横向位置检测仪和纵向位置检测仪。能够增大吸合接触面积和吸力，能够保证与钢卷中心线准确对位，同时避免单平面吸盘的钢卷因起重中心不平衡而溜滚问题。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 横梁 电磁吸盘 电磁吊 检测仪 无人化 钢卷 吸力 吸盘 横向位置 准确对位 纵向位置 单平面 面积和 吸附面 吊具 弧面 起吊 吸合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人化起重机的电磁吊具，包括用于起重机起吊的横梁(7)，其特征在于，所述的横梁(7)下方连接有电磁吸盘(1)，所述的电磁吸盘(1)底部的吸附面为弧面，所述的横梁(7)上设有横向位置检测仪(12)和纵向位置检测仪(4)；/n所述的横向位置检测仪(12)设有两组，每组设有若干个第一激光距离检测仪，两组横向位置检测仪(12)分别对称设置在横梁(7)的两端，若干个第一激光距离检测仪等距设置，两组第一激光距离检测仪的数量相同；/n所述的纵向位置检测仪(4)为第二激光距离检测仪，一个第二激光距离检测仪设置在横梁(7)中心，两个第二激光距离检测仪对称于横梁(7)中心设置在横梁(7)两侧；/n所述的横梁(7)和电磁吸盘(1)通过链条(3)连接；/n还包括导轨，所述的导轨一端与固定安装在电磁吸盘(1)上，所述的导轨与横梁(7)滑动连接；/n所述的导轨设有凹槽，所述的横梁(7)内侧设有导轮组(5)，导轮组(5)设于凹槽内；/n还包括限位装置，所述的限位装置包括限位感应器(9)、防压卷限位块(10)和安全起吊限位块(11)，所述的防压卷限位块(10)设于安全起吊限位块(11)上方，所述的限位感应器(9)设于导轨上。/n
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