[发明专利]零件放置系统、零件放置设备和用于放置零件的方法有效
申请号: | 201810967024.2 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN109424719B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 加里·W·罗森格伦;怀亚特·A·格鲁内鲁德;布赖恩·M·松德盖尔德 | 申请(专利权)人: | 拓诺麦公司 |
主分类号: | F16H37/12 | 分类号: | F16H37/12;H02K7/06 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁丽超;田喜庆 |
地址: | 美国明*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种零件放置系统、零件放置设备和用于放置零件的方法。该零件放置系统,包括适于在第一位置和第二位置之间驱动输出杆的线性致动器,在输出杆的端部上具有零件放置工具或者探针。探针适于在第一位置啮合零件,并且在第二位置相对于定位夹具放置零件。控制器可与线性致动器可操作地耦接,并配置为调节输出杆的加速度、响应于接触定位夹具而确定第二位置、或者二者都有。 | ||
搜索关键词: | 零件 放置 系统 设备 用于 方法 | ||
【主权项】:
1.一种零件放置系统,包括:线性致动器,可操作地耦接到输出杆,所述线性致动器适于在第一位置和第二位置之间驱动所述输出杆;零件放置工具,包括所述输出杆的端部上的探针,所述探针适于在所述输出杆的所述第一位置啮合零件并且在所述输出杆的所述第二位置相对于定位夹具放置所述零件;以及控制器,与所述线性致动器可操作地耦接,所述控制器适于使所述线性致动器调节所述输出杆在啮合所述零件的所述第一位置和放置所述零件的所述第二位置之间的加速度;其中,所述控制器配置为响应于使所述定位夹具与所述探针接触而确定所述输出杆的所述第二位置。
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