[发明专利]物品堆放装置以及机器学习装置

摘要

本发明提供一种物品堆放装置以及机器学习装置，物品堆放装置具有的机器学习装置观测表示物品配置场所的配置状态的配置状态数据和表示堆放对象物品的信息的物品信息数据作为表示环境当前状态的状态变量，还取得表示物品在配置场所中的配置的物品配置数据作为标签数据。然后，使用这些状态变量和标签数据，将配置状态数据和物品信息数据与物品配置数据关联起来进行学习。

主权项

1.一种物品堆放装置，其控制机器人将设置于设置场所的多个物品堆放到配置场所，其特征在于，所述物品堆放装置具有：机器学习装置，其学习针对所述配置场所的配置状态和堆放对象物品的信息来推定该物品在所述配置场所中的配置，所述机器学习装置具有：状态观测部，其观测表示所述配置场所的配置状态的配置状态数据、以及表示堆放对象物品的信息的物品信息数据作为表示环境当前状态的状态变量；标签数据取得部，其取得表示所述物品在所述配置场所中的配置的物品配置数据作为标签数据；以及学习部，其使用所述状态变量和所述标签数据，将所述配置状态数据和所述物品信息数据与所述物品配置数据关联起来进行学习。