[发明专利]一种基于齿梳对接的旋转式自控停车装置

摘要

本发明公开了一种基于齿梳对接方式的旋转式自控停车装置，本发明包括丝杠升降横移机构，水平旋转动力机构，车位承重机构；丝杠升降横移机构位于水平旋转动力机构的一侧，车位承重机构位于水平旋转动力机构上方；本发明与现有停车装置相比，本发明只有4～8根柱子与地面接触，可将之安放在草坪上，又不影响下面正常的活动，实现了纵向空间的利用，缓解了老旧小区道路由于车辆乱停乱放引起的交通拥堵问题，同时，智能化的停取车方案也比当前的停车方式相比也更加有利于人们的出行与停取车。

主权项

1.一种基于齿梳对接的旋转式自控停车装置，包括丝杠升降横移机构，水平旋转动力机构，车位承重机构；其特征在于：所述的丝杠升降横移机构位于水平旋转动力机构的一侧，车位承重机构位于水平旋转动力机构上方；所述的丝杠升降横移机构包括丝杠升降横移机构底座、丝杠、丝杠联轴器、丝杠保持架、多根水平滑轨、滚珠滑块、升降台、反耦合亚克力板齿梳承重台、矩形铝板、第一步进电机、第二步进电机、横移主动轮、横移从动轮、横移皮带；丝杠升降横移机构底座为多根平行支架，多根水平滑轨分别设置在丝杠升降横移机构底座的多根平行支架上；多根水平滑轨上均设置有与之相配合的滚珠滑块，两个滚珠滑块通过矩形铝板连接；丝杠保持架垂直设置在矩形铝板中部一侧，丝杠固定在丝杠保持架前面中央，与丝杠保持架平行设置；丝杠上端通过丝杠联轴器与第一步进电机的输出轴连接；第一步进电机通过电机保持架固定在丝杠保持架顶部；升降台一侧通过滑轮螺母滑动设置在丝杆上，反耦合亚克力板齿梳承重台固定设置在升降台另一侧；第二步进电机通过电机保持架设置在丝杠升降横移机构底座其中一根平行支架底部，对应多根水平滑轨的一端；第二步进电机的输出轴指向丝杠升降横移机构底座内部；在丝杠升降横移机构底座的多根平行支架靠近设置第二步进电机侧设置一对皮带轮，其中横移主动轮与第二步进电机的输出轴连接，横移从动轮设置在多根水平滑轨的另一端；横移主动轮和横移从动轮通过横移皮带连接，横移皮带与矩形铝板固定连接；所述的水平旋转动力机构包括第三步进电机、整体框架、动力联轴器、旋转主动轮光轴、顶部整体承重铝板、左深沟球轴承、左推力轴承、旋转主动轮、右深沟球轴承、右推力轴承、旋转从动轮光轴、旋转从动轮、旋转皮带、弧形滑轨；整体框架为多根垂直设置的立柱，多根立柱的一端固定设置在地面，多根立柱的另一端固定设置有顶部整体承重底板；顶部整体承重底板上面中部设置有旋转主动轮与旋转从动轮，旋转主动轮与旋转从动轮通过旋转皮带连接；顶部整体承重底板上面外侧设置弧形滑轨，弧形滑轨为沿旋转皮带外侧设置的封闭轨道；顶部整体承重底板对应旋转主动轮与旋转从动轮中心位置均开有光轴安装孔；左深沟球轴承、左推力轴承均与旋转主动轮对应光轴安装孔过盈配合；旋转主动轮光轴依次穿过与旋转主动轮对应光轴安装孔内的左左推力轴承、深沟球轴承后，通过动力联轴器与第三步进电机输出轴连接，旋转主动轮光轴能够自由转动；第三步进电机固定在整体框架上；右深沟球轴承、右推力轴承均与旋转从动轮对应光轴安装孔过盈配合；旋转从动轮光轴依次穿过与旋转从动轮光轴对应光轴安装孔内的右推力轴承、右深沟球轴承后固定在整体框架上，旋转从动轮光轴能够自由转动；所述的车位承重机构包括小轮、台子、承车架；台子一侧与水平旋转动力机构中的旋转皮带连接；台子上面固定有承车架，承车架顶面与反耦合亚克力板齿梳承重台啮合，承车架顶面中部设置缺口，使得反耦合亚克力板齿梳承重台能够沿承车架顶面垂直下降；台子底面设置小轮，小轮与水平旋转动力机构中的弧形滑轨滚动配合；结构相同同样的多个个车位承重机构以等长的距离安装于水平旋转动力机构中的旋转皮带上，在旋转皮带的带动下沿弧形滑轨旋转运动。