[发明专利]一种机器人自适应手爪在审
| 申请号： | 201810967483.0 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109048906A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 杨昆 | 申请（专利权）人： | 合肥合茂电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自适应手爪，属于机器人领域，包括圆盘形的底座，所述底座上端面设有若干个周向均匀分布的滑槽，所述滑槽贯穿底座的上、下端面，滑槽沿底座的径向方向设置，滑槽上滑动连接有夹块；底座下端面设有若干个周向均匀分布的驱动电机，驱动电机与夹块一一对应，驱动电机通过拉索与夹块底部的内端连接，底座下端面的外缘设有若干个周向均匀分布的复位弹簧，复位弹簧与夹块一一对应，复位弹簧的自由端与夹块底部的外端连接；所述夹块的上部的内端设有压力传感器；底座下端面中心处设有与机器人手臂连接的连接部，所述拉索为弹性材料。本发明不但能够适应与各种形状尺寸的物体的抓取，还能够保证抓取时不发生破裂。 | ||
| 搜索关键词： | 夹块 底座 周向均匀分布 复位弹簧 驱动电机 下端面 滑槽 抓取 自适应 拉索 内端 手爪 机器人 径向方向设置 底座上端面 机器人领域 机器人手臂 压力传感器 滑动连接 滑槽沿 圆盘形 中心处 自由端 外端 下端 破裂 贯穿 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自适应手爪，其特征在于：包括圆盘形的底座，所述底座上端面设有若干个周向均匀分布的滑槽，所述滑槽贯穿底座的上、下端面，滑槽沿底座的径向方向设置，滑槽上滑动连接有夹块；底座下端面设有若干个周向均匀分布的驱动电机，驱动电机与夹块一一对应，驱动电机通过拉索与夹块底部的内端连接，底座下端面的外缘设有若干个周向均匀分布的复位弹簧，复位弹簧与夹块一一对应，复位弹簧的自由端与夹块底部的外端连接；所述夹块的上部的内端设有压力传感器；底座下端面中心处设有与机器人手臂连接的连接部，所述拉索为弹性材料。
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