[发明专利]一种新型机器人

摘要

本发明公开了一种新型机器人，属于机器人领域，包括行走底盘，行走底盘上安装有机身，机身上安装有机械臂和头部，机械臂包括依次连接的臂部、手腕和末端执行器；头部与机身转动连接，头部包括显示屏、图像采集模块、语音采集模块、语音输出模块、无线通信模块和处理器，处理器与显示屏、图像采集模块、语音采集模块、语音输出模块、无线通信模块、机械臂、行走底盘电连接；机身内设有工具库、电池仓、清水仓和收集仓，工具库用于存储末端执行器，电池仓内设有电池，清水仓连接有进水管、排水管，收集仓连接有进料管，收集仓与机身可拆卸连接。本发明不但能够进行远程互动，还能够远程操作进行清洁、家务等工作。

主权项

1.一种新型机器人，其特征在于：包括行走底盘，所述行走底盘上安装有机身，机身上安装有机械臂，所述机械臂包括依次连接的臂部、手腕和末端执行器；机身上还安装有头部，头部与机身转动连接，头部包括显示屏、图像采集模块、语音采集模块、语音输出模块、无线通信模块和处理器，所述处理器与显示屏、图像采集模块、语音采集模块、语音输出模块、无线通信模块、机械臂、行走底盘电连接；所述机身内设有工具库、电池仓、清水仓和收集仓，所述工具库用于存储末端执行器，所述电池仓内设有电池，电池用于为机器人供电，所述清水仓连接有进水管、排水管，清水仓还设有可拆卸的仓盖，所述收集仓连接有进料管，收集仓与机身可拆卸连接，收集仓设有可拆卸的盖子。