[发明专利]一种基于可变导通周期的高速永磁无刷直流电机控制方法有效
申请号: | 201810967821.0 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN109039171B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 史涔溦;邱建琪;李启俊 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10;H02P6/17;H02P6/28 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 王琛 |
地址: | 310013 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于可变导通周期的高速永磁无刷直流电机控制方法,所属电机控制技术领域,该方法通过调节控制信号导通周期实现系统无级调速,通过速度电流双闭环控制获得所需要的导通周期,按电流脉动最小原则将该导通周期划分为一个脉冲或两个对称脉冲或两个非对称脉冲,再按三相六状态导通规律施加到各功率管。本发明通过动态调节最佳换相角,可使得电机系统高速运行电流波形完全对称且脉动最小,有效改善高速永磁无刷直流电机定子电流波形,减小转子涡流损耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 可变 周期 高速 永磁 直流电机 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于可变导通周期的高速永磁无刷直流电机控制方法,包括如下步骤:(1)利用霍尔传感器采集捕获电机的转子离散位置角并计算出电机转速以及转子电角速度,同时利用电流传感器采集获取电机BC两相的定子电流信号;(2)通过对电机BC两相定子电流信号进行滤波以及AD采样后,重构出电机的直流母线电流;(3)根据转子电角速度和转子离散位置角计算出电机的转子连续位置角;(4)通过电流及转速的双闭环控制计算出电机的导通角;(5)根据所述转子连续位置角和导通角通过相应的导通逻辑确定下一时刻电机功率逆变器的开关状态并依此施加开关控制。
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