[发明专利]一种基于热特性图像的图像采集系统

摘要

本发明涉及一种基于热特性图像的图像采集系统，包括热像采集器，用于采集存取机构在静止和/或运动中的热图像；温度调节器，用于调节存取机构的温度；控制器，用于控制温度调节器和/或热像采集器；温度检测器，用于实时记录货架、存取机构和/或系统所处环境的温度值，当存取机构运动时，温度调节器能够基于控制器发出的向存取机构进行温度调节的指示和/或温度检测器的温度值对存取机构进行温度调节，用以加大存取机构与货架和/或环境温度之间的温度差，使得热像采集器能够跟踪记录存取机构，并生成热图像；当存取机构静止时，温度调节器将存取机构的温度调节至与货架的温度相同，使得热像采集器不再跟踪记录存取机构。

主权项

1.一种基于热特性图像的图像采集系统，包括，热像采集器(60)，用于采集存取机构(50)在静止和/或运动中的热图像，温度调节器(70)，用于调节所述存取机构(50)的温度，控制器(80)，用于控制所述温度调节器(70)和/或所述热像采集器(60)；温度检测器(90)，用于实时记录所述货架和/或所述存取机构(50)和/所处环境的温度值，其特征在于，当所述存取机构(50)运动时，所述温度调节器(70)能够基于所述控制器(80)发出的向所述存取机构(50)进行温度调节的指示和/或所述温度检测器(90)的温度值对所述存取机构(50)进行温度调节，用以加大所述存取机构(50)与货架和/或环境温度之间的温度差，使得所述热像采集器(60)能够跟踪记录所述存取机构(50)并生成所述热图像；当存取机构(50)静止时，所述控制器(80)向所述温度调节器(70)发出对所述存取机构(50)进行温度调节的指示，所述温度调节器(70)将所述存取机构(50)的温度调节至与所述货架的温度相同，使得所述热像采集器(60)不再跟踪记录所述存取机构(50)。