[发明专利]一种具有旋转货箱的电动物流车有效

专利信息
申请号: 201810968053.0 申请日: 2018-08-23
公开(公告)号: CN109080747B 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 王国富 申请(专利权)人: 浙江睿璞智能汽车股份有限公司
主分类号: B62K5/027 分类号: B62K5/027;B62K7/04
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 俞涛
地址: 313100 浙江省湖州市长*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种具有旋转货箱的电动物流车,其技术方案要点是包括车体、货箱、若干取货口、物件移动部、定位单元和控制单元;物件移动部包括通过支撑杆安装在货箱内的导轨、设置在导轨上的车体、以及设置在车体内用于提供电能的电源模块;控制单元上配置有识别绑定单元、物件筛选单元、位置判断单元和存储器;控制单元响应于卸货按钮所输出的触发信号,以逐一根据存放集合列表中的存储仓位控制存货架的电动导轮组件启动、以及与存储仓位对应取货柜门的电控锁开启。本申请中工作人员无需对货箱中的快递件重复挑选拿取,一方面降低了工作人员的劳动强度,另一方面避免快递件由于工作人员的误操作存放在错误的快递件存放点处。
搜索关键词: 一种 具有 旋转 货箱 电动 物流
【主权项】:
1.一种具有旋转货箱的电动物流车,包括车本体(21)、设置在车本体(21)上的货箱(1),其特征在于,还包括若干取货口(5)、物件移动部(7)、定位单元和控制单元;若干取货口(5)竖直设置在货箱(1)上,每个取货口(5)上均铰接有取货柜门(8),所述取货柜门(8)上安装有电控锁(9);物件移动部(7)包括通过支撑杆(10)安装在货箱(1)内的导轨(6)、设置在导轨(6)上的车体(71)、以及设置在车体(71)内用于提供电能的电源模块(73),所述车体(71)通过电动导轮组件(72)架设在导轨(6)上,所述车体(71)上安装有存货架(74),所述存货架(74)上设置有若干用于存放快递件的存储仓位(75),所述存储仓位(75)具有与所述取货口(5)相对的开口,每个存储仓位(75)上均安装有与快递件上快递面单相对的摄像头(76),所述摄像头(76)用于拍摄快递面单以生成图像数据,所述存储仓位(75)中设置有用于检测是否存在快递件的检测装置(77);其中,所述车体(71)上设置有位置检测器(12),所述导轨(6)的两端分别设置有位置标记体(11);定位单元用于获取该电动物流车当前的位置信息;控制单元分别连接于定位单元、电控锁(9)、摄像头(76)、检测装置(77)、位置检测器(12)和电动导轮组件(72),该控制单元上配置有识别绑定单元、物件筛选单元、位置判断单元和存储器,其中,存储器中预存有若干快递件存放点的位置信息;所述识别绑定单元用于识别所述图像数据中的联系地址并与对应的快递件存放点位置信息进行关联,以与对应存储仓位(75)的编号绑定存储在存储器中;所述位置判断单元用于在该电动物流车当前的位置信息在其中一个快递件存放点的位置信息的预设范围内时控制物件筛选单元启动;所述物件筛选单元基于当前的快递件存放点位置信息以调取与之匹配的存储仓位(75)的编号进行排序以获取存放集合列表;其中,所述货箱(1)上设置有与控制单元相连的卸货按钮,控制单元响应于卸货按钮所输出的触发信号,以逐一根据存放集合列表中的存储仓位(75)控制存货架(74)的电动导轮组件(72)启动、以及与存储仓位(75)对应取货柜门(8)的电控锁(9)开启。
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