[发明专利]一种位姿测量戒指在审
| 申请号： | 201810968289.4 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN108741477A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李缘熹;伊国兴;魏振楠;张舸;王泽宇;孙一为 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A44C9/00 | 分类号： | A44C9/00;G01C23/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 刘士宝 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的一种位姿测量戒指涉及一种测量手指位姿的装置，目的是为了克服传统手指位姿检测装置不易更换和调试的问题，包括戒指本体，还包括位姿采集模块、传输连接模块和导电探针；位姿采集模块，用于采集手指位姿数据，该手指位姿数据包括：三轴加速度数据、三轴角速度数据和三轴磁场数据；位姿采集模块采集的手指位姿数据通过传输连接模块输出至数据接收装置；戒指本体的戒指圈外圆周设有顶部开口的芯片舱体，该芯片舱体的开口处设有与芯片舱体相互匹配的戒指盖，位姿采集模块固定在戒指盖的内表面、传输连接模块位于芯片舱体内。本发明提供一种位姿测量戒指，佩戴方便，并且调试十分方便，结构简单，易于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 位姿 戒指 采集模块 传输连接 位姿测量 位姿数据 芯片 舱体 三轴 戒指本体 调试 采集 数据接收装置 位姿检测装置 加速度数据 角速度数据 测量手指 磁场数据 导电探针 顶部开口 模块输出 戒指圈 开口处 内表面 外圆周 匹配 佩戴 体内 维护 | ||
【主权项】：
1.一种位姿测量戒指，包括戒指本体(3)，其特征在于，还包括位姿采集模块(1)和传输连接模块(2)；位姿采集模块(1)用于采集手指位姿数据，该手指位姿数据包括：三轴加速度数据、三轴角速度数据和三轴磁场数据；位姿采集模块(1)采集的手指位姿数据通过传输连接模块(2)输出至数据接收装置；戒指本体(3)的戒指圈(10)外圆周设有顶部开口的芯片舱体(5)，该芯片舱体(5)的开口处设有与芯片舱体(5)相互匹配的戒指盖(4)，位姿采集模块(1)固定在戒指盖(4)的内表面、传输连接模块(2)位于芯片舱体(5)内。
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