[发明专利]机器人辅助智能化槟榔仓储系统

摘要

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于槟榔的自动化输送和存储装置。一种机器人辅助智能化槟榔仓储系统，包括：用于存储槟榔的立体货架、用于摆放槟榔的工业机器人，所述立体货架以所述工业机器人位中心而摆放；所述立体货架包括：用于送出料盘的出盘机构、用于水平输送料盘的料盘滑台机构、用于将料盘不断堆叠的磊高机构、用于输送所述料盘滑台机构的底座伺服滑台，所述料盘滑台机构固连于所述底座伺服滑台，所述磊高机构位于所述底座伺服滑台的上部，所述出盘机构对称地位于所述底座伺服滑台的两侧。一种机器人辅助智能化槟榔仓储系统，应用在槟榔的制造过程中；本发明机器人辅助智能化槟榔仓储系统，用于实现槟榔的自动化输送和定位。

主权项

1.一种机器人辅助智能化槟榔仓储系统，其特征在于，包括：用于存储槟榔的立体货架、用于摆放槟榔的工业机器人，所述立体货架以所述工业机器人位中心而摆放；所述立体货架包括：用于送出料盘的出盘机构、用于水平输送料盘的料盘滑台机构、用于将料盘不断堆叠的磊高机构、用于输送所述料盘滑台机构的底座伺服滑台，所述料盘滑台机构固连于所述底座伺服滑台，所述磊高机构位于所述底座伺服滑台的上部，所述出盘机构对称地位于所述底座伺服滑台的两侧；所述出盘机构包括：降盘机构和高度固定机构；所述降盘机构包括：出料支架、降盘气缸、下降夹紧气缸、柔性夹紧气缸、一号夹持板、二号夹持板、二号推板、夹持弹簧，所述出料支架位于所述底座伺服滑台的侧边，所述降盘气缸的气缸体固连于所述出料支架，所述下降夹紧气缸的气缸体固连于所述降盘气缸的活塞杆的末端，所述一号夹持板固连于所述下降夹紧气缸的活塞杆的末端；所述柔性夹紧气缸的气缸体固连于所述出料支架的上部，所述柔性夹紧气缸位于所述降盘气缸的上部，所述二号推板固连于所述柔性夹紧气缸的活塞杆的末端，在所述所述二号推板和二号夹持板之间设置有所述夹持弹簧；所述高度固定机构包括：插销、插销导套、插销气缸、插销连接板、插销支架，所述插销导套的外壳和插销气缸的气缸体固连于所述插销支架，所述所述插销活动连接于所述插销导套，所述插销气缸的活塞杆的末端通过所述插销连接板固连于所述插销的一端。