[发明专利]一种货运无人机物资空投作业承载舱

摘要

本发明涉及一种货运无人机物资空投作业承载舱，包括承载室、承载台、滑翔翼、转台机构、减速伞、风压传感器、速度传感器、高度传感器及控制电路，承载台下端面设定位槽，并通过定位槽与承载室上端面相互连接，承载台上端面沿着承载台轴线均布控制室、调节室及减速室，滑翔翼至少两个并以承载台轴线对称分布，控制电路并分别与转台机构、减速伞、风压传感器、速度传感器、高度传感器及定位机构电气连接。本发明一方面可有效满足各类无人机配套使用进行物品运输及远程空投作业的需要，另一方面空投时控制精度高，在确保落地点定位精确的同时，另可有效的减轻降落过程中因冲击力过大而造成的物品及本发明结构受损现象发生。

主权项

1.一种货运无人机物资空投作业承载舱，其特征在于：所述的货运无人机物资空投作业承载舱包括承载室、承载台、滑翔翼、转台机构、减速伞、风压传感器、速度传感器、高度传感器及控制电路，所述的承载台下端面设定位槽，并通过定位槽与承载室上端面相互连接，所述的承载室、承载台及定位槽间轴线均相互平行分布，所述的承载室为密闭腔体结构，其上端面均布至少四个定位机构，并通过定位机构与定位槽相互连接，所述的承载室侧表面设至少一个舱门，所述的承载台上端面沿着承载台轴线均布控制室、调节室及减速室，其中所述的减速室位于承载台后端面处并与承载台同轴分布，所述的减速伞至少一个，嵌于减速室内并与减速室内表面相互连接，所述的调节室至少一个，调节室与承载台前端面和后端间间距均不小于承载台有效长度的1/4，所述的调节室对应的承载台的侧表面设调节孔，并通过调节孔与滑翔翼相互连接，且每个调节孔内均设一个滑翔翼，所述的滑翔翼至少两个并以承载台轴线对称分布，所述的滑翔翼末端位于调节室内，并通过转台机构具调节室相互铰接，所述滑翔翼轴线与承载台轴线呈0°—90°夹角，滑翔翼下端面与水平面呈±15°夹角，所述的控制室位于减速室和调节室之间，所述的控制电路嵌于控制室内并分别与转台机构、减速伞、风压传感器、速度传感器、高度传感器及定位机构电气连接，其中所述的速度传感器、高度传感器均至少两个，以承载台轴线对称分布在承载台侧表面，所述风压传感器若干，分别均布个滑翔翼的上表面、下表面和前表面上，且各风压传感器均沿滑翔翼轴线方向均布，滑翔翼的上表面、下表面和前表面的风压传感器间相互间隔分布。