[发明专利]基于双目相机的物体标识方法、系统、设备和存储介质

摘要

本发明公开了一种基于双目相机的物体标识方法、系统、设备和存储介质，其中物体标识方法包括：双目相机拍摄获得原始图像；处理原始图像，获得对应的RGB图像和深度图像；对RGB图像进行机器学习，获得至少一个物体的至少一个原始像素点，进而生成每个物体的像素点集合；对于每一像素点集合，确定每一原始像素点在深度图像中对应位置处的原始深度点，并根据确定的原始深度点确定至少一个原始聚类中心，对深度图像进行聚类，获得多个深度点，进而获得已识别点集合，将已识别点集合标识为像素点集合所表示的物体。本发明以像素点集合为引在深度图像中分别进行聚类，以获得与像素点集合匹配的已识别点集合，如此十分准确地标识出图像中的物体。

主权项

1.一种基于双目相机的物体标识方法，其特征在于，所述物体标识方法包括：双目相机拍摄获得原始图像；处理所述原始图像，获得RGB图像和深度图像，所述RGB图像的像素点与所述深度图像的深度点的位置相对应；对所述RGB图像进行机器学习，获得所述RGB图像中至少一个物体的至少一个原始像素点，根据每个物体的原始像素点生成每个物体的像素点集合；对于每一像素点集合，确定每一原始像素点在所述深度图像中对应位置处的原始深度点，并根据确定的原始深度点确定至少一个原始聚类中心，对所述深度图像进行聚类，获得多个深度点，进而获得包括所述多个深度点的已识别点集合，将所述已识别点集合标识为所述像素点集合所表示的物体。